[發(fā)明專利]一種基于圖像拍攝的距離標(biāo)定和測(cè)量方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210195032.2
• 申請(qǐng)日: 2012-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN102706319A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳林祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳泰山在線科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C3/00
• 分類號(hào): G01C3/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛;周嬌嬌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于圖像拍攝的距離標(biāo)定和測(cè)量方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在需要進(jìn)行距離測(cè)量的場(chǎng)合，例如跳遠(yuǎn)比賽和考核過程中，大多使用軟尺測(cè)量所跳距離，此種方法操作起來費(fèi)事費(fèi)力。另一種方式是使用例如跳遠(yuǎn)測(cè)量墊進(jìn)行測(cè)量，該設(shè)備體積較大，操作不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有距離測(cè)量方法不夠簡(jiǎn)便的缺陷，提供一種基于圖像拍攝的距離標(biāo)定和測(cè)量方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種基于圖像拍攝的距離標(biāo)定方法，包括以下步驟：

將攝像頭裝置設(shè)置于真實(shí)待測(cè)區(qū)域一側(cè)，拍攝標(biāo)定物在所述真實(shí)待測(cè)區(qū)域的不同標(biāo)定位置坐標(biāo)的圖像；

從所述拍攝的圖像中分割出所述標(biāo)定物的輪廓，記錄下所述圖像中所述標(biāo)定物的位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的所述真實(shí)待測(cè)區(qū)域的標(biāo)定位置坐標(biāo)，并計(jì)算出對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在根據(jù)本發(fā)明所述的基于圖像拍攝的距離標(biāo)定方法中，所述攝像頭裝置同時(shí)采用深度攝像頭和可見光攝像頭，分別拍攝深度圖像和可見光圖像，在提取所述標(biāo)定物的輪廓時(shí)首先在所述深度圖像中初步確定所述標(biāo)定物位置坐標(biāo)，將其作為所述可見光圖像中搜索所述標(biāo)定物的輪廓的初始值，在所述可見光圖像中分割出所述標(biāo)定物的輪廓。

在根據(jù)本發(fā)明所述的基于圖像拍攝的距離標(biāo)定方法中，所述的標(biāo)定位置為所述真實(shí)待測(cè)區(qū)域被分成多個(gè)子區(qū)域的區(qū)域邊界點(diǎn)；計(jì)算所述拍攝的圖像中位置坐標(biāo)與真實(shí)待測(cè)區(qū)域的位置坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為每個(gè)所述子區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在根據(jù)本發(fā)明所述的基于圖像拍攝的距離標(biāo)定方法中，所述的標(biāo)定位置為將所述真實(shí)待測(cè)區(qū)域在長(zhǎng)度方向上分成多個(gè)方形子區(qū)域則設(shè)每個(gè)所述方形子區(qū)域的左上邊界點(diǎn)為（An-1，H），左下邊界點(diǎn)為（Bn-1，0），右上邊界點(diǎn)為（An，H），右下邊界點(diǎn)為（Bn，0）；

計(jì)算每個(gè)所述子區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系的具體過程包括：記錄下圖像中所述標(biāo)定物的位置坐標(biāo)(X_an，Y_an)對(duì)應(yīng)的所述真實(shí)待測(cè)區(qū)域的標(biāo)定位置坐標(biāo)(An，H)，圖像中所述標(biāo)定物的位置坐標(biāo)(X_bn，Y_bn)對(duì)應(yīng)的所述真實(shí)待測(cè)區(qū)域的標(biāo)定位置坐標(biāo)(Bn，0)，并設(shè)圖像中所述標(biāo)定物的位置坐標(biāo)的齊次坐標(biāo)為X＝(x₁，x₂，x₃)^T，所述真實(shí)待測(cè)區(qū)域的標(biāo)定位置坐標(biāo)的齊次坐標(biāo)為Y＝(y₁，y₂，y₃)^T；

則射影公式為：

y1‾=m′11x1‾+m′12x2‾+m′13;]]>