[發明專利]后輪轉向操縱裝置

有效

• 申請號: 201210193395.2
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN102837737A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 渡邊健
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術領域

本發明涉及能夠適用于前后輪雙方均能轉向的四輪轉向操縱車的后輪轉向操縱裝置。

背景技術

已知有前后輪雙方均能夠轉向的四輪轉向操縱車。在前輪的基礎上還使后輪轉向，由此四輪轉向操縱車能夠在停車等時的低速行駛狀態下以小轉彎半徑進行小幅轉彎。由此，例如在縱向停車時，可以無需多次切換方向盤。

在這樣的四輪轉向操縱車中已知有對后輪進行轉向操縱的后輪轉向操縱裝置（參照日本特開2006－35917號公報）。

在日本特開2006－35917號公報中，示出了四輪轉向操縱車的一個例子。具體地說，供后輪安裝的左右一對轉向節軸在車身的后部安裝成轉向自如，利用轉向橫拉桿將這些轉向節軸連結。并且，安裝于車身的轉向缸的活塞桿與各轉向節軸連結，與活塞桿的沖程對應地，各轉向節軸與后輪一起轉向。在日本特開2006－35917號公報所記載的四輪轉向操縱車中，這些轉向節軸、轉向橫拉桿以及轉向缸構成了后輪轉向操縱裝置。

當四輪轉向操縱車高速行駛時，為了使車身穩定，期望以后輪的轉向角為零的中立狀態將后輪的轉向鎖定。然而，也能想到因并非預期的故障等而使得后輪的轉向在后輪的轉向角并未完全返回到零的狀態下被鎖定的情況。在這樣的情況下，只要能夠在后輪的轉向被鎖定以后使后輪恢復到中立狀態即可。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種后輪轉向操縱裝置，當后輪的轉向在返回到中立狀態以前被鎖定時，能夠使后輪可靠地恢復到中立狀態。

能夠適用于前后輪雙方均可轉向的四輪轉向操縱車的本發明的后輪轉向操縱裝置的一種方式的結構的特征在于，包括：連結臂，該連結臂連結在一對后輪之間，通過在車寬方向上滑動而使一對后輪轉向；凹部，該凹部設置于所述連結臂，銷部件能夠從外側嵌入到該凹部；銷部件，該銷部件設置在當所述連結臂位于在寬度方向上沒有滑動的中立位置時與所述凹部對置的位置，當處于進入狀態時嵌入到所述凹部從而將所述連結臂的滑動鎖定，當處于后退狀態時從所述凹部脫離從而將所述連結臂的滑動鎖定解除；以及前進后退控制單元，當處于車速在規定速度以下的低速狀態時，該前進后退控制單元使所述銷部件處于后退狀態，當車速超過所述規定速度時，該前進后退控制單元使所述銷部件處于進入狀態，在所述連結臂形成有引導槽，該引導槽以所述凹部為中心連續設置于所述連結臂的長度方向的兩側，用于向所述凹部引導所述進入狀態下的銷部件。

附圖說明

根據以下通過參考相應的附圖而對實施例進行的描述會使本發明的前述及后述特征及優點變得清楚，其中例如數字用來表示結構單元，其中，

圖1是本發明的一個實施方式所涉及的四輪轉向操縱車1的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車1以低速直行的狀態。

圖2是四輪轉向操縱車1的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車1以低速轉彎的狀態。

圖3是四輪轉向操縱車1的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車1以高速直行的狀態。

圖4示出了在圖2中后輪3以進行轉向的狀態被鎖定的狀態。

圖5中，圖5的（a）圖示出了在圖4中使前輪2返回到中立狀態的情況，圖5的（b）圖是圖5的（a）圖的主要部分放大圖，圖5的（c）圖～圖5的（e）圖示出了圖5的（a）圖的主要部分的狀態隨著四輪轉向操縱車1直行行駛而按時間順序變化的情況。

圖6是凹部61及引導槽62附近的后側齒條軸40的主要部分剖視圖，圖6的（a）圖示出了第一變形例所涉及的引導槽62，圖6的（b）圖示出了第二變形例所涉及的引導槽62，圖6的（c）圖示出了第三變形例所涉及的引導槽62，圖6的（d）圖示出了第四變形例所涉及的引導槽62，圖6的（e）圖示出了第五變形例所涉及的引導槽62，圖6的（f）圖示出了第六變形例所涉及的引導槽62。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行具體說明。

圖1是本發明的一個實施方式所涉及的四輪轉向操縱車1的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車1以低速直行的狀態。圖2是四輪轉向操縱車1的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車1以低速轉彎的狀態。

其中，以下，以圖1中的四輪轉向操縱車1的姿勢為基準，對四輪轉向操縱車1的方向進行規定。具體地說，在圖1中，紙面左側為四輪轉向操縱車1的左側，紙面右側為四輪轉向操縱車1的右側，紙面上側為四輪轉向操縱車1的前側，紙面下側為四輪轉向操縱車1的后側。圖1的左右方向為四輪轉向操縱車1的車寬方向。圖示的粗線箭頭示出了四輪轉向操縱車1的行駛方向（在圖2及后述的圖3～圖5中也一樣）。