[發明專利]多段式型線的凸輪有效
| 申請號： | 201210192912.4 | 申請日： | 2012-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN102705124A | 公開（公告）日： | 2012-10-03 |
| 發明（設計）人： | 范立云;王昊;白云;馬修真;宋恩哲;楊立平;李文輝;孫軍 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | F02M59/10 | 分類號： | F02M59/10;F02M59/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 段式 凸輪 | ||
1.多段式型線的凸輪，包括推程段和回程段，其特征是：推程段對應柱塞從動件運動規律的兩個正向等加速階段、三個正向等速階段和兩個正向等減速階段，回程段對應柱塞從動件運動規律的反向等加速階段、反向等速階段和反向等減速階段；工作段為推程段的三個等速階段以及第二個等加速階段和第一個等減速階段；
所述的凸輪的各個部分結構具體限定為：
（1）正向等加速階段對應凸輪轉角為[0°,φ1]，
速率參數方程為：
位移參數方程為：v1為正向等加速階段的末速度大小；
（2）工作段對應凸輪轉角為[φ1,φ6]，
1）第一段等速階段對應凸輪轉角為[φ1,φ2]，
速率參數方程為：V2＝v1，φ∈[φ1,φ2]，
位移參數方程為：
2）加速階段對應凸輪轉角為[φ2,φ3]，
速率參數方程為：
位移參數方程為：
3）第二段等速階段對應凸輪轉角為[φ3,φ4]，
速率參數方程為：V4＝v2，φ∈[φ3,φ4]，
位移參數方程為：
4）減速階段對應凸輪轉角為[φ4,φ5]，
速率參數方程為：
位移參數方程為：
5）第三段等速階段對應凸輪轉角為[φ5,φ6]，
速率參數方程為：V6＝v3，φ∈[φ5,φ6]，
位移參數方程為：
（3）正向等減速階段對應凸輪轉角為[φ6,φ7]，
速率參數方程為：
位移參數方程為：
（4）反向等加速階段對應凸輪轉角為[φ7,φ8]，
速率參數方程為：
位移參數方程為：
（5）反向等速階段對應凸輪轉角為[φ8,φ9]，
速率參數方程為：V9＝-v4，φ∈[φ8,φ9]，
位移參數方程為：
（6）反向等減速階段對應凸輪轉角為[φ9,φ10]，
速率參數方程為：
位移參數方程為：
其中φ1∈[26°,30°]，（φ2-φ1）∈[4°,6°]，（φ4-φ3）∈[10°,12°]，（φ6-φ4）∈[10°,12°]，（φ6-φ5）∈[4°,6°]，φ6-φ1=26°，φ7=66°，φ8=98.4°，φ9=297.8°，φ10取值條件為將φ＝φ10帶入位移參數方程y10中有y10＝0，v1∈[0.2,0.3]mm/CA°，v2∈[0.32,0.4]mm/CA°，v3∈[0.18,0.25]mm/CA°，v4∈[0.04,0.07]mm/CA°。
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