[發(fā)明專利]一種基線向量解算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210192144.2
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN103487821A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑志雄;袁本銀;潘國富
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/48
• 分類號(hào): G01S19/48
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文

1.一種基線向量解算方法，其特征在于，包括：

按照統(tǒng)一格式存儲(chǔ)接收機(jī)采集的基線觀測數(shù)據(jù)，所述基線觀測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型包括GPS觀測數(shù)據(jù)、GLONASS觀測數(shù)據(jù)、BeiDou觀測數(shù)據(jù)、GALILEO觀測數(shù)據(jù)；

按照系統(tǒng)類型分別對所述基線觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述系統(tǒng)類型包括GPS系統(tǒng)、GLONASS系統(tǒng)、BeiDou系統(tǒng)、GALILEO系統(tǒng)；

根據(jù)所述預(yù)處理的結(jié)果，按照所述系統(tǒng)類型分別建立規(guī)則一致的系統(tǒng)雙差觀測方程，生成基線浮動(dòng)解；

根據(jù)所述基線浮動(dòng)解固定模糊度，生成基線固定解。

2.如權(quán)利要求1所述的基線向量解算方法，其特征在于，所述按照統(tǒng)一格式存儲(chǔ)接收機(jī)采集的基線觀測數(shù)據(jù)的步驟包括：

獲取接收機(jī)采集的所述基線觀測數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述基線觀測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式解析所述基線觀測數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)格式包括二進(jìn)制電文格式及Rinex格式；

將經(jīng)解析后的基線觀測數(shù)據(jù)統(tǒng)一至相同的坐標(biāo)框架及時(shí)間系統(tǒng)；

將統(tǒng)一至相同的坐標(biāo)框架及時(shí)間系統(tǒng)的基線觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

3.如權(quán)利要求1所述的基線向量解算方法，其特征在于，所述按照系統(tǒng)類型分別對基線觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的步驟包括：

將所述基線觀測數(shù)據(jù)切分為獨(dú)立的解算時(shí)段；

在所述解算時(shí)段內(nèi)，按照系統(tǒng)類型分別選擇參考衛(wèi)星；

在所述解算時(shí)段內(nèi)，按照系統(tǒng)類型分別組建初始雙差觀測方程；

在所述解算時(shí)段內(nèi)，按照系統(tǒng)類型分別進(jìn)行周跳探測及修復(fù)，生成整周模糊度列表。

4.如權(quán)利要求3所述的基線向量解算方法，其特征在于，所述根據(jù)初始雙差觀測方程進(jìn)行周跳探測及修復(fù)，生成整周模糊度列表的步驟包括：

根據(jù)所述初始雙差觀測方程進(jìn)行周跳探測；

判斷所述周跳能否修復(fù)，

判斷為是時(shí)，修復(fù)所述周跳，生成整周模糊度，

判斷為否時(shí)，生成外引整周模糊度；

將所述整周模糊度及外引整周模糊度組合成整周模糊度列表。

5.如權(quán)利要求1所述的基線向量解算方法，其特征在于，所述生成基線浮動(dòng)解時(shí)，采用最小二乘法。

6.如權(quán)利要求1所述的基線向量解算方法，其特征在于，所述根據(jù)基線浮動(dòng)解固定模糊度時(shí)，采用Lambda算法進(jìn)行固定。