[發(fā)明專利]電動輪非公路自卸車坡起自動防倒滑系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210190573.6
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102717801A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強;汪仁志;王逢全;孟有平;郭海全;高利軍;孫明達;張強;賈占軍
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/08;B60W10/18;B60W40/10;B60W40/076;B60W40/068
• 代理公司: 包頭市專利事務(wù)所 15101
• 代理人: 莊英菊

1.電動輪非公路自卸車坡起自動防倒滑系統(tǒng)，包括：電動輪礦用卡車(1)、油門踏板(15)、換檔選擇器(16)；其特征在于，還包括：輪馬達驅(qū)動系統(tǒng)(3)、制動系統(tǒng)(2)、稱重系統(tǒng)(14)、傾角儀(13)，其中：

輪馬達驅(qū)動系統(tǒng)(3)包括：速度傳感器(5)、力矩傳感器(6)和輪馬達電機(7)，輪馬達電機(7)輸出端分別與速度傳感器(5)和力矩傳感器(6)的輸入端連接；

制動系統(tǒng)(2)包括：力矩比較器(9)、力矩控制器(8)、油門比較器(11)、加速度比較器(10)、方向比較器(17)、推進控制器(12)，所述力矩比較器(9)、加速度比較器(10)、油門比較器(11)、方向比較器(17)的輸出端分別與推進控制器(12)的輸入端連接，推進控制器(12)的輸出端與力矩控制器(8)的輸入端連接，力矩控制器(8)的輸出端連接到輪馬達電機(7)的輸入端；

輪馬達驅(qū)動系統(tǒng)(3)中的速度傳感器(5)輸出端分別與加速度比較器(10)、方向比較器(17)輸入端連接，力矩傳感器(6)的輸出端與力矩比較器(9)的輸入端連接；

油門比較器(11)的輸入端與油門踏板(15)的輸出端連接，方向比較器(17)的輸入端還與換檔選擇器(16)的輸出端相連接；

稱重系統(tǒng)(14)輸出端與推進控制器(12)的輸入端連接；

傾角儀(13)輸出端與推進控制器(12)的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪非公路自卸車坡起自動防倒滑系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)采集來自傾角儀(13)的坡道坡度值及來自稱重系統(tǒng)(14)的電動輪礦用卡車載重量，推進控制器(12)實時地采集稱重系統(tǒng)(14)、傾角儀(13)傳送回來的數(shù)據(jù)，并且計算電動輪礦用卡車(1)在不借助制動器的情況下，能夠在坡道平穩(wěn)防倒滑停住的安全電機力矩值F₀，用F₀與力矩比較器(9)反饋回來的輪馬達力矩值F進行比較，如果反饋值未達到安全值，推進控制器(12)則通過油門比較器(11)采集到的油門踏板加速信號來控制力矩控制器(8)繼續(xù)增加施加在輪馬達電機(7)上的力矩，直到反饋值大于安全值時，控制制動系統(tǒng)(2)松開制動器，實現(xiàn)電動輪礦用卡車的平穩(wěn)起步。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪非公路自卸車坡起自動防倒滑系統(tǒng)，其特征在于：傾角儀(13)為安裝在電動輪礦用卡車(1)內(nèi)部的傾角傳感器，傾角傳感器通過導(dǎo)線與推進控制器(12)連接，用于測量電動輪礦用卡車(1)所在坡道的坡度值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪非公路自卸車坡起自動防倒滑系統(tǒng)，其特征在于：方向比較器(17)實時采集換檔選擇器(16)的檔位信號和速度傳感器(5)的速度信號，通過方向比較器(17)進行比較，保證在前進檔時，電動輪礦用卡車(1)的速度方向一定是向前。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪非公路自卸車坡起自動防倒滑系統(tǒng)，其特征在于：稱重系統(tǒng)(14)安裝在電動輪礦用卡車(1)的平臺上，稱重系統(tǒng)(14)通過導(dǎo)線與推進控制器(12)連接，用于測量電動輪礦用卡車(1)的載重量。