[發明專利]一種轉角搬運裝置

有效

• 申請號: 201210190027.2
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN102700936A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 王洪錄;朱山甫;李小彬;劉勝利;姜波;張銀浩;呂術三;宗小進
• 申請（專利權）人: 卓越（蘇州）自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

1.一種轉角搬運裝置，包括一搬運裝置固定本體(1)，其特征在于：所述固定本體(1)上經導軌機構與一滑塊(2)連接，所述滑塊(2)與所述固定本體(1)間設有驅動機構，所述滑塊(2)側邊設有夾爪固定架(3)，所述夾爪固定架(3)下部連接有夾爪(4)，所述夾爪固定架(3)經連桿機構與所述固定本體連接。

2.根據權利要求1所述的一種轉角搬運裝置，其特征在于：所述導軌機構包括一個設置于所述固定本體(1)上的導軌(5)，與所述導軌(5)配合在所述滑塊(2)底部設有與所述導軌配合的導向塊(6)。

3.根據權利要求1所述的一種轉角搬運裝置，其特征在于：所述驅動機構包括一氣缸(7)，所述氣缸(7)一端與所述固定本體連接，另一端與所述滑塊連接。

4.根據權利要求1所述的一種轉角搬運裝置，其特征在于：所述連桿機構包括第一連桿(8)及第二連桿(9)，所述第一連桿(8)及第二連桿(9)的一端分別與所述固定本體(1)及夾爪固定架(3)鉸接，所述第一連桿(8)及第二連桿(9)的另一端經關節軸承(10)及軸(11)鉸接。