[發明專利]遠程機器人值守監控系統

無效

• 申請號: 201210189882.1
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN102692911A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 王淑青;雷桂斌;吳衛祖;王文芳;馮舜堅
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉廣生

技術領域

本發明涉及一種監控系統，具體是指一種通過遠程控制機器人，以進行值守監控的系統，特別是指用于中小型遙感衛星地面站的監控系統。

背景技術

目前，中小型遙感衛星地面站，控制系統和遙感數據共存于同一微機系統，遙感數據的安全要求高，建立在以太網上的計算機遠程控制系統簡單高效，人工費用低，但是存在安全隱患，木馬技術與反木馬技術此消彼長，當木馬技術暫時領先的時候，被控系統數據可能被盜。其次，現場值守監控的人工費用高。另外，在意外停電或以太網絡中斷時不能控制遠端系統。

因此，提供一種安全性高，穩定可靠，人工費用低的監控系統成為了業界需要解決的技術問題。

發明內容

本發明需要解決的技術問題在于提供一種安全性高，穩定可靠，人工費用低的遠程機器人值守監控系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：遠程機器人值守監控系統，包括：機器人和遠程控制終端；其中，所述機器人采集被控系統狀態圖像信息，并將被控系統狀態圖像信息遠程發送給所述遠程控制終端；所述遠程控制終端接收被控系統狀態圖像信息，遠程控制終端遠程發送控制指令給機器人以操作被控系統。

優選的，所述機器人上設有機器人主控制器、被控系統狀態探測子系統、遠程加密通信模塊、激光信號發射模塊；所述被控系統狀態探測子系統采集被控系統狀態圖像信息并發送給機器人主控制器；所述機器人主控制器通過遠程加密通信模塊將被控系統狀態圖像信息發送給遠程控制終端，并通過遠程加密通信模塊接收遠程控制終端所發送的控制指令；所述機器人主控制器通過激光信號發射模塊發射操作指令給被控系統上的激光信號接收模塊以操作被控系統。

所述機器人上設有機器人主控制器、被控系統狀態探測子系統、遠程加密通信模塊、激光信號發射模塊；所述被控系統狀態探測子系統采集被控系統狀態圖像信息并發送給機器人主控制器；所述機器人主控制器通過遠程加密通信模塊將被控系統狀態圖像信息發送給遠程控制終端，并通過遠程加密通信模塊接收遠程控制終端所發送的控制指令；所述機器人主控制器通過激光信號發射模塊發射操作指令給被控系統上的激光信號接收模塊以操作被控系統。

優選的，所述被控系統狀態探測子系統主要由狀態探測控制器、存儲器、攝像頭和圖像模式識別器構成；所述存儲器用于存儲系統圖像信息及與系統圖像信息對應的被控系統狀態代號，所述攝像頭用以拍攝被控系統運行狀態的圖像信息，并將該圖像信息傳給運行狀態探測控制器；所述狀態探測控制器與圖像模式識別器、存儲器交互，將拍攝得到的圖像信息轉換為被控系統狀態代號，并將被控系統狀態代號發送給機器人主控制器。

優選的，所述遠程控制終端主要由遠程控制模塊、加密通信模塊、存儲模塊，代號轉換模塊，顯示模塊、操作輸入模塊構成；所述存儲模塊用于存儲操作代號與操作指令和被控系統狀態圖像信息與被控系統狀態代號轉換規則；所述加密通信模塊用以接收被控系統狀態代號并發送給遠程控制模塊；所述遠程控制模塊與代號轉換模塊、存儲模塊交互，將接收的被控系統狀態代號轉換為系統圖像，并輸出給顯示模塊顯示；所述操作輸入模塊用以接收管理員的操作指令。

優選的，所述機器人上設有與機器人主控制器連接的運動控制子系統，運動控制子系統主要由運動控制器、地板縫隙識別攝像頭、反射式光柵傳感器、驅動電機和驅動舵機構成；所述地板縫隙識別攝像頭用以識別地板縫隙，確定機器人當前位置與原點的相對位置信息；所述反射式光柵傳感器用以通過固定布置在工作室天花板上的反射式光柵來確定機器人在工作室內的精確位置信息，并通過布置在被控系統顯示器邊緣的反射式光柵來準確調整攝像頭對準被控系統；所述運動控制器用以控制驅動電機和驅動舵機以前往目的位置。

優選的，所述運動控制子系統還包括有超聲定位模塊。

優選的，所述機器人上設有與機器人主控制器連接的電源管理子系統。

優選的，所述的機器人上設有與機器人主控制器連接的安全防護子系統。

優選的，所述遠程加密通信模塊為３G或GSM或WIFI通訊模塊。