[發明專利]行車警示系統

無效

• 申請號: 201210186879.4
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN103448609A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 陳從;陳世昌
• 申請（專利權）人: 天翔系統整合股份有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q9/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

技術領域

本發明系關于一種行車警示器的設計，特別是關于一種以影像分析方式判斷移動物體侵入的行車警示系統。

背景技術

車用的攝影機行之有年，其主要用途在于輔助駕駛能夠看到在駕駛座上難以注意到的死角，因此鏡頭多半朝著地面或車輛后方而設置，以防止行車時撞到行人或物體。一般而言，這類攝影機所取得的影像僅是通過顯示器顯示，因此在實際遇到緊急情況時，仍是要駕駛自己能夠從顯示器中發現到才行，故效果上十分有限。

除了攝影機之外，警示雷達（倒車雷達）也是目前很常見的一種警示裝置，其利用超音波或雷射偵測與障礙物之間的距離，據以通過例如蜂鳴器發出警笛聲，以提醒駕駛。

然而，警示雷達的偵測范圍極小，若要能夠偵測車輛的所有視覺死角，設置數量勢必相當可觀，花費自然不菲。另外，警示雷達的效果僅是在與障礙物距離過近時發出警示，對于相對于車輛作橫向移動的物體，只要距離不到很近，警示雷達是不會有任何反應的。等到物體接近時，駕駛可能已經來不及反應，造成事故的發生。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種行車警示系統，以有效地在移動物體侵入車輛警戒范圍內時發出警示，提醒駕駛注意。

本發明為解決習知技術的問題所采用的技術手段系提供一種行車警示系統，包含：一取景機構，包括配置在一車輛上的至少一取景單元，取景單元取得一具有一取景范圍的影像數據，由取景范圍所構成的范圍為一警戒范圍；一取樣機構，連接取景機構，取樣機構藉由縱行擷取的方式而在各個時間點對影像數據取樣出一個縱行或數個縱行的縱行影像數據；一判斷機構，連接取樣機構，在相鄰的時間點上對于縱行影像數據進行比對，依據比對的差異而判斷出侵入警戒區域中的移動物體；一警示機構，連接判斷機構，依據判斷機構的判斷結果而輸出警示。

依據本發明的一實施例，取景機構包括四個取景單元，其個別的取景范圍為車輛的前、后、左、右的范圍。

依據本發明的一實施例，取景機構的取景單元的取景范圍的總和涵蓋車輛周圍的全景影像范圍。

依據本發明的一實施例，取樣機構以實質上平行于車輛的一高度方向對影像數據進行縱行擷取。

依據本發明的一實施例，判斷機構依據縱行影像數據的色相及/或彩度進行比對。

依據本發明的一實施例，同一時間點的相鄰的縱行影像數據之間具有一取樣間隙，取樣間隙為影像數據未被擷取為縱行影像數據的部分。

依據本發明的一實施例，警示機構包括一顯示器、一揚聲器、一發光組件之一或其組合。

依據本發明的一實施例，行車警示系統還包括一顯示機構，連接取景機構，以顯示影像數據。

依據本發明的一實施例，上述顯示機構將影像數據經處理而輸出顯示為一鳥瞰圖影像數據。

依據本發明的一實施例，上述顯示機構與警示機構整合為一體。

本發明具有以下有益技術效果：

1、經由本發明所采用的技術手段，行車警示系統能夠判斷出侵入車輛的警戒區域中的移動物體，以及進一步得知物體的移動方向與速度，藉此能夠對駕駛發出警示，讓駕駛盡早作出應對動作以避免事故（例：碰撞）的發生。從而，使駕駛不用時時分神注意，而能夠專心在行車上，使行車安全更上一層。

2、行車警示系統的警戒范圍可涵蓋車輛周圍的全景影像范圍，有別于一般雷達測距僅限于特定點的效果。從而，本發明能夠解決行車時的視角盲點，全面地自動發出警示，以維護行車安全。

3、本發明的行車警示系統易于與車輛通常配備有的行車記錄器作結合，不僅能夠同時達到警示及記錄的效果，在設置成本上亦能降低，因此適合各種車輛的使用而極具實用性。

附圖說明

圖1顯示依據本發明的一實施例的行車警示系統應用于一車輛的示意圖；

圖2顯示依據本發明的一實施例的行車警示系統的方塊圖；

圖3顯示關于縱行擷取的方式的示意圖；

圖4顯示移動物體侵入警戒范圍時的示意圖；

圖5顯示由顯示機構顯示鳥瞰圖影像數據的示意圖。

主要組件符號說明

100行車警示系統

1取景機構

1a、1b、1c、1d取景單元

2警示主機

21取樣機構

22判斷機構

23警示機構

24顯示機構

C車輛

D影像數據

D’鳥瞰圖影像數據

D1影像數據