[發明專利]一種空投六旋翼無人機折疊與展開機構

有效

• 申請號: 201310235057.5
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103332291A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 昂海松;葛訊;高月山
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64D5/00;B64D17/80
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種空投六旋翼無人機折疊與展開機構，包括折疊包裝機構、出筒機構、展開機構和控制系統（14），其特征在于：所述折疊包裝機構包括具有兩個小圓筒耳的圓柱形包裝筒（1）、放置于所述包裝筒（1）頂部的牽引傘（2）、六旋翼無人機機身（3）、與六旋翼無人機機身（3）垂直鉸連的六根撐桿（4）、安裝于撐桿（4）桿端的電動機與螺旋槳組件（5）、安裝于所述撐桿（4）端頭的兩個小滑輪（6）、位于所述圓筒耳中的兩個滾珠（7）及約束所述螺旋槳（5）的圈繩（8）。

2.如權利要求1所述的空投六旋翼無人機折疊與展開機構，其特征在于：所述出筒機構還包括有牽引繩（9），打開牽引傘（2），在牽引傘（2）作用下牽引繩（9）通過所述兩個小滑輪（6）和兩個滾珠（7）的約束，帶動六旋翼無人機機身（3）滑出包裝筒（1），同時兩個滾珠（7）沿所述兩個小圓筒耳向包裝筒（1）筒頂滑動直至滑出。

3.如權利要求1所述的空投六旋翼無人機折疊與展開機構，其特征在于：所述展開機構包括與牽引傘（2）連接的拉繩(16)、拉繩(16)端處的第一鉸鏈（11）、與第一鉸鏈（11）連接的六根搖臂（10）、搖臂（10）與撐桿（4）連接的第二鉸鏈（12）、撐桿（4）與六旋翼無人機機身（3）連接的第三鉸鏈（13）、控制系統（14）、撐桿（4）與六旋翼無人機機身（3）的鎖定機構（15）及與所述電動機相連接的電動機開關（17），所述六旋翼無人機機身（3）和撐桿（4）滑出包裝筒（1）后，拉繩（16）將拉繩端處的第一鉸鏈（11）向上拉動，六根搖臂（10）將六根撐桿(4)向外推動，直至搖臂(10)呈水平位置時，六根撐桿(4)通過鎖定機構（15）與六旋翼無人機機身（3）鎖定，并觸動電動機開關（17），控制系統（14）執行切傘指令，并控制六旋翼無人機正常飛行。