[發明專利]插針式穴盤苗移栽末端執行器

有效

• 申請號: 201210181312.8
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN102696322A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 劉繼展;李萍萍;毛罕平
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種插針式穴盤苗移栽末端執行器，其特征在于，包括殼體背板（1）、電磁鐵（2）、電磁鐵推桿（3）、兩個水平槽內滑塊（4）、兩個擺桿滑塊（5）、兩個擺桿（6）、兩個滑套（7）、兩個插針（8）、兩個上螺栓螺母（9）和兩個下螺栓螺母（10）；所述殼體背板（1）上開有大圓弧通槽（12）、小圓弧通槽（13），大圓弧通槽（12）、小圓弧通槽（13）均左右對稱，大圓弧通槽（12）與小圓弧通槽（13）的共同圓心位于殼體背板（1）中心線的下方；滑套（7）上開有聯接通槽（14）；所述電磁鐵（2）固定于殼體背板（1）上，通電時電磁鐵推桿（3）自電磁鐵（2）內伸出；水平槽內滑塊（4）安裝于殼體背板（1）的水平通槽（11）內，水平槽內滑塊（4）與擺桿（6）鉸接，擺桿（6）與電磁鐵推桿（3）鉸接；擺桿滑塊（5）安裝于擺桿（6）上并相對擺桿（6）滑動，插針（8）與擺桿滑塊（5）鉸接；上螺栓螺母（9）通過滑套（7）的聯接通槽（14）和大圓弧通槽（12）旋緊固定，下螺栓螺母（10）通過滑套（7）的聯接通槽（14）和小圓弧通槽（13）旋緊固定，從而將滑套（7）固定于殼體背板（1）上。