[發明專利]智能貨柜及控制方法

有效

• 申請號: 201210180341.2
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102689762A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 時桂強
• 申請（專利權）人: 時桂強
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/137
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種智能貨柜，其特征在于，包括：

至少一個貨架(7)，其上具有多個從上至下逐行分布的貨格，其每個貨格內裝有一個貨盒(12)；

平行于貨架(7)安置的用來進行三維方向移動的智能小車(6)；

安裝在貨架(7)上或其附近的用于生成控制指令的控制臺(9)；

安裝在貨架(7)上或其附近的用來為智能小車提供驅動電源的電氣柜(8)；

安裝在貨架(7)上的用來取貨或者上貨的物料臺(10)；

其中，所述控制臺(9)至少具有用來輸入指令的輸入裝置，以及連接所述輸入裝置以根據用戶輸入的指令生成控制指令的處理器；

其中，所述電氣柜(8)電連接所述控制臺(9)，用于根據所述控制指令驅動所述智能小車(6)到達貨架上的任一個貨格，以便將貨格上的貨盒(12)移動到所述物料臺(10)或者將貨盒(12)從物料臺(10)返回到貨格。

2.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述處理器是上位機，所述控制指令是由上位機生成的用來對下位機進行控制的驅動程序，并且所述上位機連接安裝在控制臺(9)或電氣柜(8)內的下位機；

其中，所述電氣柜(8)內裝有：

連接下位機的用來驅動智能小車第三伺服電機的X軸伺服驅動器；

連接下位機的用來驅動智能小車第一伺服電機的Y軸伺服驅動器；

連接下位機的用來驅動智能小車第二伺服電機的Z軸伺服驅動器；

連接下位機的用來驅動智能小車第四伺服電機的旋轉伺服驅動器；以及

連接下位機的用來驅動物料臺的倉門電機的倉門驅動器。

3.根據權利要求2所述的智能貨柜，其特征在于，所述智能小車(6)包括：

機座(1)；

安裝在機座(1)上的Y軸桁架(21)；

安裝在Y軸桁架(21)上的Y軸傳動機構(2)；

固定設置在Y軸傳動機構(2)上的Z軸桁架(31)，其在Y軸傳動機構(2)的帶動下在Y軸桁架(21)上左右移動；

安裝在Z軸桁架(31)上的Z軸傳動機構(3)；

與Z軸傳動機構(3)連接的X軸運動單元(4)，其在Z軸桁架(31)上上下移動；

安裝在X軸運動單元(4)上用于提取貨物的貨叉機構(5)，該貨叉機構在X軸運動單元(4)上做前后移動并繞Z軸做旋轉運動；

其中，所述Y軸傳動機構(2)、Z軸傳動機構(3)和X軸運動單元(4)均和設于智能小車外部的控制系統相連。

4.根據權利要求3所述的智能貨柜，其特征在于，所述Y軸傳動機構(2)包括：

固裝在Y軸桁架(21)上的Y軸導軌(22)；

底端面與Y軸導軌(22)滑動連接的Y軸滑塊(24)，其頂端面與所述Z軸桁架(31)固定連接；

固裝在Y軸桁架(21)上的Y軸驅動機構(23)，其驅動Y軸滑塊(24)及Z軸桁架(31)在Y軸導軌(22)上左右移動。

5.根據權利要求3所述的智能貨柜，其特征在于，所述Z軸傳動機構(3)包括：

固裝在Z軸桁架(31)上的Z軸導軌(32)；

底端面與Z軸導軌(32)滑動連接的Z軸滑塊(34)，其頂端面與X軸運動單元(4)固定連接；

固裝在Z軸桁架(31)上的Z軸驅動機構(33)，其驅動Z軸滑塊(34)及X軸運動單元(4)在Z軸導軌(32)上上下移動。

6.根據權利要求5所述的智能貨柜，其特征在于，所述X軸運動單元(4)包括：

與Z軸滑塊(34)固定連接并在其帶動下在Z軸導軌(32)上上下移動的滑臺支架(41)；

分別固設在滑臺支架(41)上的X軸驅動機構與X軸滑臺(43)；

底端面與X軸滑臺(43)滑動連接的X軸滑塊(51)，其與X軸驅動機構連接并在其帶動下可在X軸滑臺(43)上前后滑動；

其中，所述貨叉機構(5)與X軸滑塊(51)連接并在X軸驅動機構的驅動下在X軸滑臺(43)上前后滑動。