[發明專利]單軸陀螺的車輪轉速測量系統及方法

無效

• 申請號: 201210179187.7
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN102680725A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 董金松;張紅衛;張仲寧;朱雷雷;張學禮;林國余
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所;南京智真電子科技有限公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.單軸陀螺的車輪轉速測量系統，其特征在于：包括MEMS陀螺儀，即單軸陀螺，還包括微處理器、無線發射模塊；MEMS陀螺儀采集車輪的角速度將其變換為電壓參數傳送至微處理器的AD轉換模塊，再由微處理器通過串口/SIP接口將數據傳給無線發射模塊，最后由無線發射模塊將數據發送出去，由計算機或者儀表顯示。

2.單軸陀螺的車輪轉速測量方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步：單軸陀螺（1）以傾斜角度θ，即單軸陀螺（1）和車輪轉軸（2）的偏轉角度，安裝于車輪轉軸（2）上，利用單軸陀螺（1）在車輪轉軸（2）方向的投影來增大單軸陀螺（1）的測量范圍;

第二步：無線發射模塊在接收到采集指令后，單軸陀螺（1）將車輪的角速度轉換成對應的電壓參數，再經過AD轉換模塊傳給微處理器；

第三步：微處理器將接收到的電壓參數轉換成數字值，經內部處理后將數據保存在外部存儲器中；

第四步：無線發射模塊在接收到數據上傳指令后，將數據通過2.4gHz的無線頻段發送出去;

最后在汽車儀表中的終端模塊將會接收、處理和顯示車輪轉速。

3.根據權利要求2所述的單軸陀螺的車輪轉速測量方法，其特征在于：如第一步所述，單軸陀螺（1）所感知的車輪轉速為ω*cosθ，即單軸陀螺（1）旋轉速度在車輪轉軸（2）上的投影，其中ω為車輪的轉動角速度；只要將傾斜角度θ調整到適合的值就能測量高轉速，傾斜角度θ通過以下公式來確定：????????????????????????????????????????????????。