[發(fā)明專(zhuān)利]輕武器射出子彈數(shù)量的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210179136.4
• 申請(qǐng)日: 2012-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103453799A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宗賢;吳會(huì)民;王鳳歌;石萍;邵小軍;王衛(wèi);蔣小奇;李逢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)兵器工業(yè)第二0二研究所
• 主分類(lèi)號(hào): F41A31/00
• 分類(lèi)號(hào): F41A31/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種靜止或運(yùn)動(dòng)中的輕武器向目標(biāo)射擊時(shí)自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量的方法。

背景技術(shù)

輕武器裝備在研制、生產(chǎn)、使用和維護(hù)全過(guò)程均需進(jìn)行實(shí)彈射擊試驗(yàn)，并且需要知道實(shí)際射出子彈的數(shù)量，軍隊(duì)、武警、公安等使用輕武器的部門(mén)也都需要對(duì)子彈的使用數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，進(jìn)行科學(xué)化管理。在現(xiàn)有國(guó)外相關(guān)文獻(xiàn)中，還未見(jiàn)有關(guān)靜止或運(yùn)動(dòng)中的輕武器向目標(biāo)射擊時(shí)，自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量的測(cè)試方法的公開(kāi)技術(shù)報(bào)導(dǎo)。02101297.0號(hào)國(guó)防專(zhuān)利披露了一種多門(mén)不同口徑的火炮同時(shí)對(duì)空射擊時(shí)具有彈丸口徑識(shí)別功能的彈丸距目標(biāo)瞄準(zhǔn)中心最近的彈目偏差距離(r)測(cè)試方法與設(shè)備，這種方法與設(shè)備采用聲學(xué)探測(cè)法，主要用于火炮對(duì)空射擊的彈目偏差測(cè)試，雖然這種方法與設(shè)備也能檢測(cè)出實(shí)際射出彈丸的數(shù)量，但是其本身的成本高，設(shè)備較大，無(wú)法隨輕武器一同攜帶；此外，輕武器向目標(biāo)射擊時(shí)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量的方法還要防止外部環(huán)境的干擾，如：外界碰撞，光、磁、電、聲等的干擾，所以，上述現(xiàn)有方法的測(cè)量無(wú)法滿(mǎn)足輕武器向目標(biāo)射擊時(shí)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量測(cè)量的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種靜止或運(yùn)動(dòng)中的輕武器向目標(biāo)射擊時(shí)，自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量的方法，以實(shí)現(xiàn)靜止或運(yùn)動(dòng)中的輕武器向目標(biāo)射擊時(shí)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量的測(cè)量。

本發(fā)明的目的是通過(guò)下述的方法實(shí)現(xiàn)的。

輕武器向目標(biāo)射擊時(shí)一種自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量的方法，它包括下列步驟：

(1)檢測(cè)子彈數(shù)量設(shè)置步驟：在槍口和槍身的適當(dāng)位置安裝自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)子彈數(shù)量的設(shè)備；

(2)聲傳感器設(shè)置步驟：在槍口的下部，如使用81式自動(dòng)步槍時(shí)，可以在原安裝刺刀的位置設(shè)置一只聲傳感器，該聲傳感器的測(cè)量敏感面與槍口的外延線(xiàn)方向同向；

(3)數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理步驟：所述的一只聲傳感器采集飛出槍口彈丸的聲波信號(hào)和槍口沖擊波信號(hào)；采用波形變換器將聲傳感器的輸出信號(hào)放大、濾波、整形并變換成相應(yīng)的二個(gè)方脈沖，然后檢測(cè)這二個(gè)方脈沖的起始時(shí)刻，并計(jì)算出這二個(gè)方脈沖信號(hào)之間的時(shí)間差Δt，即飛出槍口彈丸的聲波信號(hào)和槍口沖擊波信號(hào)之間的時(shí)間差Δt；

(4)輕武器向目標(biāo)射擊時(shí)自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量的方法步驟：根據(jù)飛出槍口彈丸的聲波信號(hào)和槍口沖擊波信號(hào)之間的時(shí)間差Δt的數(shù)值大小由單片機(jī)進(jìn)行判斷，如果該時(shí)間差Δt的數(shù)值在我們所設(shè)定的數(shù)值范圍之內(nèi)，計(jì)數(shù)器則累計(jì)一個(gè)數(shù)，即表示輕武器已發(fā)射一發(fā)子彈；例如：對(duì)81式自動(dòng)步槍來(lái)說(shuō)，我們所設(shè)定的數(shù)值范圍為270us～330us之間，當(dāng)飛出槍口彈丸的聲波信號(hào)和槍口沖擊波信號(hào)之間的時(shí)間差Δt的數(shù)值在該設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)，計(jì)數(shù)器則累計(jì)一個(gè)數(shù)，即表示輕武器已發(fā)射一發(fā)子彈；反之計(jì)數(shù)器則不計(jì)數(shù)，即表示輕武器未發(fā)射子彈；經(jīng)過(guò)試驗(yàn)：81式自動(dòng)步槍被碰撞時(shí)所產(chǎn)生二個(gè)方脈沖之間的時(shí)間是毫秒級(jí)；

(5)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量的顯示方法：計(jì)數(shù)器累計(jì)的子彈數(shù)量，可以直接由液晶顯示器進(jìn)行顯示，也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)讀取計(jì)數(shù)器累計(jì)的子彈數(shù)量。

本發(fā)明的方法的本質(zhì)是根據(jù)飛出槍口彈丸的聲波信號(hào)和槍口沖擊波信號(hào)之間的時(shí)間差Δt的數(shù)值大小由單片機(jī)進(jìn)行判斷和運(yùn)算。由于本發(fā)明采用的數(shù)學(xué)模型所需的聲波信號(hào)參數(shù)僅涉及聲傳感器接收到彈丸聲波信號(hào)和槍口沖擊波信號(hào)之間的時(shí)間差，所述彈丸聲波信號(hào)和槍口沖擊波信號(hào)的時(shí)間差參數(shù)較容易準(zhǔn)確測(cè)得，因而本發(fā)明的方法不受彈丸形狀和結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響，不需要彈丸校準(zhǔn)系數(shù)，不受光、磁、電、聲的干擾，而且測(cè)量準(zhǔn)確度高，使用方便和消耗費(fèi)用低。為靜止或運(yùn)動(dòng)中的輕武器向目標(biāo)射擊時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)實(shí)際射出子彈數(shù)量的實(shí)時(shí)測(cè)量提供了一種很好的測(cè)量方法。采用本發(fā)明的測(cè)量方法，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明，測(cè)量不確定度為0發(fā)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的方法中采用的測(cè)量安置示意圖；

圖2是本發(fā)明的方法所采用檢測(cè)和綜合處理的電路原理方框圖；

圖3是本發(fā)明的測(cè)量方法串口中斷子程序流程圖；

圖4是本發(fā)明的測(cè)量方法軟件程序流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合各附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的最佳實(shí)施方案。

圖1所示的是本發(fā)明的方法中采用的測(cè)量安置示意圖。在輕武器12的槍口的下部位置設(shè)置一只聲傳感器11，聲傳感器11的測(cè)量敏感面與槍口的外延線(xiàn)方向相同；在輕武器12的槍身的適當(dāng)位置安裝自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)子彈數(shù)量的檢測(cè)和綜合處理裝置13。