[發明專利]一種飛行器對接機構大剛度雙向旋轉緩沖裝置

無效

• 申請號: 201210177277.2
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN103453070A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 劉艷;葉亮;邵濟明;楊新海;屠國俊
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F16F15/121
• 分類號: F16F15/121;F16F15/126
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

1.一種飛行器對接機構大剛度雙向旋轉緩沖裝置，其特征在于，該裝置包括：

裝置的中心是軸[1]，所述軸[1]上套有拔叉[5]，軸[1]與拔叉[5]之間通過鍵連接并傳遞運動；所述拔叉[5]的兩端是兩個軸承座A[6]，軸承座A[6]通過兩個第一軸承[15]與軸[1]連接，第一軸承[15]被第一軸套[13]和第二軸套[14]隔開，軸承座A[6]與拔叉[5]之間通過兩者結構上的凸塊傳遞力和運動；所述軸承座A[6]的另一端是端蓋[7]，端蓋[7]與軸承座A[6]固連；扭轉彈簧[16]套在所述拔叉[5]、軸承座A[6]的表面，所述扭轉彈簧[16]的兩端分別固定于軸承座A[6]與端蓋[7]之間；所述端蓋[7]的另一端是第一軸承座B[3]和第二軸承座B[?9]，端蓋[7]的一端有凸塊，第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]有兩個對稱半圓形的溝槽，端蓋[7]的凸塊可以在溝槽內旋轉，第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]通過第一軸承[15]與軸[1]配合，第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]通過銷18、第二螺釘18]等分別固定在內連接架4的兩端；所述第一軸承座B[3]的另一端是安裝架[11]，安裝架[11]通過第二軸承[20]連接在第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]的伸出部分，所述第二軸承[20]的另一端是軸用擋圈[10]，安裝架[11]通過螺旋連接方式將緩沖裝置固定。

2.根據權利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于：外部輸入帶動軸[1]轉動時，所述軸[1]將力和運動傳遞給拔叉[5]，所述拔叉[5]通過自身兩端的凸塊將力和運動傳遞給具有配合結構的軸承座A[6]；由于軸承座A[6]和端蓋[7]固連，而端蓋[7]與扭轉彈簧[16]固連，因此，外部的扭矩將傳遞到扭轉彈簧[16]上；所述端蓋[7]的另一端是第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]，而第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]通過中間內連接架[4]的連接作用，使第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]是單向限位的；當扭矩傳遞到扭轉彈簧[16]上時，此時扭轉彈簧[16]的一端受到扭矩作用旋轉，而另一端被第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]固定，當旋轉的一端到達極限位置時，受扭轉彈簧[16]內部扭矩作用又會反向旋轉復位，所述扭轉彈簧[16]的另一端又開始旋轉上緊及復位，如此反復，從而實現雙向旋轉緩沖功能。

3.根據權利要求1或2所述的大剛度雙向旋轉緩沖裝置，其特征在于：所述端蓋[7]在第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]內運動，裝置的旋轉范圍取決于軸承座內B[3]和第二軸承座B[9]的溝槽角度和端蓋[7]上凸塊角度，即通過所述第一軸承座B[3]和第二軸承座B[9]內的溝槽角度和端蓋[7]凸塊角度設計實現行程的控制。

4.根據權利要求1或2所述的大剛度雙向旋轉緩沖裝置，其特征在于：參與正反向運動的是同一根扭轉彈簧[16]，因此正反向旋轉上緊時的剛度特性相同。