[發(fā)明專利]聯(lián)合收獲機(jī)手自一體液壓無級(jí)調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210177020.7
• 申請(qǐng)日: 2012-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN102668806A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀明;陳進(jìn);顧文龍;鄭世宇;呂世杰;杭超;李建華;劉世杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D41/127
• 分類號(hào): A01D41/127
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種聯(lián)合收獲機(jī)手自一體液壓無級(jí)調(diào)速執(zhí)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

聯(lián)合收獲機(jī)的前進(jìn)速度由作物密度、濕度、田間環(huán)境、割幅等因素決定，如何根據(jù)這些不同的因素自動(dòng)調(diào)節(jié)聯(lián)合收獲機(jī)的前進(jìn)速度是當(dāng)下研究的熱點(diǎn)。目前，聯(lián)合收獲機(jī)工作時(shí)，聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度的控制主要通過機(jī)手的經(jīng)驗(yàn)操作，這種作業(yè)方式對(duì)機(jī)手駕駛要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，故障率高和作業(yè)效率低。中國(guó)專利ZL200910183593.3公布了一種聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋?zhàn)詣?dòng)控制裝置，其采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩要求較大；也有少量聯(lián)合收獲機(jī)主要是針對(duì)脫粒滾筒單一因數(shù)利用PID或模糊控制等進(jìn)行單一控制，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)前進(jìn)速度的精確控制。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)的控制和收獲效率提出了更高的要求，單純的手動(dòng)控制已經(jīng)很難滿足聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)際工作的要求，現(xiàn)有聯(lián)合收獲機(jī)上缺乏手自一體化的調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明裝置解決的技術(shù)問題：聯(lián)合收獲機(jī)運(yùn)行時(shí)其前進(jìn)速度前后相差較大，其嚴(yán)重影響了聯(lián)合收割機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。本發(fā)明裝置提供了一種聯(lián)合收獲機(jī)手自一體液壓無級(jí)調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)操作手柄的自動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)的前進(jìn)速度進(jìn)行精確控制，能夠提高聯(lián)合收獲機(jī)的工作效率，降低故障率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：聯(lián)合收獲機(jī)手自一體液壓無級(jí)調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)、手柄、緊固螺母、移動(dòng)架、拉桿、驅(qū)動(dòng)器、活塞桿、螺栓組件、緊固桿、驅(qū)動(dòng)擺桿、連桿、支座、限位開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。所述手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)安裝在手柄上，包括按鈕開關(guān)、狀態(tài)指示燈及相關(guān)電路，主要用于手動(dòng)操作與自動(dòng)操作之間的切換；所述手柄通過緊固螺母與移動(dòng)架連接在一起；所述螺栓組件包括螺栓、摩擦片、墊片、螺母，用于固定移動(dòng)架和聯(lián)合收獲機(jī)；所述移動(dòng)架通過螺栓組件與聯(lián)合收割機(jī)連接，移動(dòng)架繞著螺栓能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)器安裝在支座上，由柱塞泵及其控制電路組成，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)來控制手柄的前后擺動(dòng)；所述活塞桿一端與驅(qū)動(dòng)器連接，活塞桿另一端與操作手柄連接，活塞桿、柱塞泵必須在一條直線上，手柄必須與這條直線垂直；所述緊固桿安裝在聯(lián)合收獲機(jī)上，主要用于支撐驅(qū)動(dòng)擺桿；所述驅(qū)動(dòng)擺桿安裝在緊固桿上，驅(qū)動(dòng)擺桿能夠繞著緊固桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述拉桿一端與驅(qū)動(dòng)擺桿一端連接，拉桿另一端與移動(dòng)架連接；所述連桿一端與驅(qū)動(dòng)擺桿連接，連桿另一端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；移動(dòng)架、拉桿、驅(qū)動(dòng)擺桿、連桿構(gòu)成了一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，此四桿機(jī)構(gòu)主要用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)合收獲機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中移動(dòng)架為主動(dòng)件，連桿為從動(dòng)件，拉桿和驅(qū)動(dòng)擺桿為中間件，它們之間都是通過轉(zhuǎn)動(dòng)副進(jìn)行連接；所述限位開關(guān)安裝在支座上，用于判斷手柄在工作時(shí)是否到達(dá)了極限位置；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與聯(lián)合收獲機(jī)傳動(dòng)系連接，驅(qū)動(dòng)聯(lián)合收獲機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：在聯(lián)合收獲機(jī)現(xiàn)有的手動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作，適用于不同型號(hào)的聯(lián)合收獲機(jī)。通過安裝在手柄上的手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)與自動(dòng)的切換，若處于自動(dòng)狀態(tài)，則通過相應(yīng)的控制器控制活塞桿，活塞桿驅(qū)動(dòng)控制手柄，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度的自動(dòng)控制。

附圖說明

圖1?聯(lián)合收獲機(jī)手自一體液壓無級(jí)調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2?聯(lián)合收獲機(jī)手自一體液壓無級(jí)調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)支座示意圖。

圖3?聯(lián)合收獲機(jī)手自一體液壓無級(jí)調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中，1.手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)，2.手柄，3.緊固螺母，4.移動(dòng)架，5.拉桿，6.柱塞泵，7.活塞桿，8.螺栓，9.摩擦片，10.墊片，11.螺母，12.緊固件，13.驅(qū)動(dòng)擺桿，14.連桿，15.執(zhí)行結(jié)構(gòu)，16.支座，17.限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，聯(lián)合收獲機(jī)手自一體化調(diào)速執(zhí)行裝置由手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)1、手柄2、緊固螺母3、移動(dòng)架4、拉桿5、驅(qū)動(dòng)器、活塞桿7、螺栓組件(由螺栓8、摩擦片9、墊片10、螺母構(gòu)成11)、緊固桿12、驅(qū)動(dòng)擺桿13、連桿14、限位開關(guān)17、支座16組成。

手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)1主要由按鈕開關(guān)和狀態(tài)指示燈組成，當(dāng)沒有按下按鈕時(shí)，狀態(tài)指示燈不亮，聯(lián)合收獲機(jī)處于手動(dòng)操作狀態(tài)；當(dāng)按下按鈕時(shí)，狀態(tài)指示燈顯示，表明聯(lián)合收獲機(jī)處于自動(dòng)操作狀態(tài)。自動(dòng)控制部分主要由驅(qū)動(dòng)器、活塞桿7、限位開關(guān)17組成，當(dāng)聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)活塞桿7的伸出和縮入，從而驅(qū)動(dòng)聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)和后退，在此過程中通過手柄前后兩個(gè)限位開關(guān)來判斷手柄是否到達(dá)操作的極限位置。