[發(fā)明專利]履帶式液壓支架回撤機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210172547.0
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN102678155A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 慎志東;宋翠萍;郭偉;王亞亮;楊軍輝;陳林山;賈金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 山西東華機械有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明履帶式液壓支架回撤機，屬于液壓支架回撤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在煤礦綜采工作面拆卸液壓支架時，首先得安裝吊架，靠人工利用吊架將液壓支架吊起，轉(zhuǎn)位后，放到礦車上將液壓支架運走，液壓支架的方向也不好調(diào)整，需要人工撬動，推拉，搬等，才能將液壓支架放到礦車上，吊架拆裝裝費時費力，且吊架容易晃動對操作工人的人生安全構(gòu)成威脅，工人的勞動強度大，拆卸一個工作面的支架需要一個月。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明履帶式液壓支架回撤機，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種安全可靠、機械化操作的履帶式液壓支架回撤機，有效降低了工人的勞動強度，極大的提高了工作效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：履帶式液壓支架回撤機，包括履帶運輸車、旋轉(zhuǎn)裝置和吊臂，履帶運輸車中，履帶安裝在機架的底部，旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝在所述機架的前部，機架的后部固定安裝有油箱和發(fā)動機，吊臂通過旋轉(zhuǎn)裝置安裝在履帶運輸車上；

所述旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)為：立柱和支架均固定在所述的機架上，轉(zhuǎn)盤通過軸承套裝在立柱上，在轉(zhuǎn)盤的上部設(shè)置有第一聯(lián)結(jié)座，第一聯(lián)結(jié)座上設(shè)置有第一銷軸，在轉(zhuǎn)盤的下部對稱設(shè)置有兩個相同的第二聯(lián)結(jié)座，兩個第二聯(lián)結(jié)座上都設(shè)置有第二銷軸，兩個第一液壓油缸水平對稱放置，兩個第一液壓油缸的缸體均活動鉸接在所述支架上，兩個第一液壓油缸的活塞桿分別活動鉸接在轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)；

所述吊臂的結(jié)構(gòu)為：一級伸縮臂的一端用第一銷軸鉸接在第一聯(lián)結(jié)座上，二級伸縮臂活動套裝在一級伸縮臂里，二級伸縮臂的另一端固定安裝有吊鉤連接頭；兩個第二液壓油缸的缸體分別與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下部的兩個第二聯(lián)結(jié)座用第二銷軸鉸接，兩個第二液壓油缸的活塞桿分別與設(shè)置在吊臂中間兩側(cè)的兩個第三聯(lián)結(jié)座用第三銷軸鉸接；

所述機架的底部豎直安裝有四個相同的第三液壓油缸，四個第三液壓油缸對應(yīng)分布在履帶運輸車中機架的四個角上，四個第三液壓油缸的活塞桿都朝下。

所述機架1后部的兩側(cè)水平對稱安裝有兩個相同的第四液壓油缸，兩個第四液壓油缸的缸體固定安裝在機架的外側(cè)面，兩個第四液壓油缸的活塞桿上都固定設(shè)置有撐靴。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

1、本發(fā)明履帶式液壓支架回撤機采用機械化操作，不必安裝吊架，隨拆隨走，快速方便，提高工作效率。

2、本發(fā)明履帶式液壓支架回撤機中安裝的旋轉(zhuǎn)裝置，利用液壓系統(tǒng)操作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，降低了工人的勞動強度。

3、本發(fā)明在履帶運輸車的底盤上安裝四個液壓油缸，在后機架上安裝兩個側(cè)向液壓油缸，使整個液壓支架的拆裝過程不回晃動，增加強度的同時，也保證了操作工人的人身安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖中：1為機架、2為履帶運輸車、3為履帶、4為旋轉(zhuǎn)裝置、5為立柱、6為第一液壓油缸、7為支架、8為轉(zhuǎn)盤、9為第一聯(lián)結(jié)座、10為第二聯(lián)結(jié)座、11為第一銷軸、12為第二銷軸、13為吊臂、14為第三聯(lián)結(jié)座、15為二級伸縮臂、16為吊鉤連接頭、17為第二液壓油缸、18為第三銷軸、19為油箱、20為發(fā)動機、21為第三液壓油缸、22為第四液壓油缸、23為一級伸縮臂。

具體實施方式

如圖1—圖4所示，本發(fā)明履帶式液壓支架回撤機，包括履帶運輸車2、旋轉(zhuǎn)裝置4和吊臂13，履帶運輸車2中，履帶3安裝在機架1的底部，旋轉(zhuǎn)裝置4固定安裝在所述機架1的前部，機架1的后部固定安裝有油箱19和發(fā)動機20，吊臂13通過旋轉(zhuǎn)裝置4安裝在履帶運輸車2上；

所述旋轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)構(gòu)為：立柱5和支架7均固定在所述的機架1上，轉(zhuǎn)盤8通過軸承套裝在立柱5上，在轉(zhuǎn)盤8的上部設(shè)置有第一聯(lián)結(jié)座9，第一聯(lián)結(jié)座9上設(shè)置有第一銷軸11，在轉(zhuǎn)盤8的下部對稱設(shè)置有兩個相同的第二聯(lián)結(jié)座10，兩個第二聯(lián)結(jié)座10上都設(shè)置有第二銷軸12，兩個第一液壓油缸6水平對稱放置，兩個第一液壓油缸6的缸體均活動鉸接在所述支架7上，兩個第一液壓油缸6的活塞桿分別活動鉸接在轉(zhuǎn)盤8的兩側(cè)；