[發(fā)明專利]一種注塑機伺服節(jié)能驅(qū)動控制系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210172324.4
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102700098A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭勇剛;韋巍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B29C45/82
• 分類號: B29C45/82
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 金祺

1.一種注塑機伺服節(jié)能驅(qū)動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）模擬輸入模塊一接受由上位注塑機控制器中的壓力和速度給定模塊發(fā)送的液壓系統(tǒng)給定壓力值P_s和給定速度值V_s信號，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后傳送給處理器模塊；壓力傳感器模塊檢測注塑機液壓系統(tǒng)的實時壓力值P，并由模擬輸入模塊二轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后傳送給處理器模塊；

（2）處理器模塊通過內(nèi)置的計算與控制程序獲得注塑液壓伺服系統(tǒng)速度控制信號U，其實現(xiàn)過程包括：

A、處理器模塊有兩種工作模式：如果P_s－P＞ΔP，則處理器模塊工作在速度控制模式；如果P_s－P≤ΔP，則處理器模塊工作在壓力控制模式；所述ΔP為壓力閾值，ΔP＝(10%～20%)×P_s；

B、處理器模塊通過計算獲得速度控制信號U，并由模擬輸出模塊將其轉(zhuǎn)化為模擬信號，然后輸出到注塑機液壓伺服系統(tǒng)模塊以實現(xiàn)控制；

其中：

（a）處理器模塊當(dāng)工作在速度控制模式時，

U=kVs---(1)]]>

式中，V_s為給定速度信號；k為控制比例參數(shù)，其計算方法為：

k=UmaxVmax---(2)]]>

式中，U_max為控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)的最大輸出電壓值，V_max為壓力和速度給定模塊給定的最大壓力值；

（b）處理器模塊當(dāng)工作在壓力控制模式時，采用PID控制算法實現(xiàn)對壓力的閉環(huán)控制：

U=KpE+Ki∫0tEdE+KddEdt---(4)]]>

式中，K_p，K_i，K_d為PID控制參數(shù)，在實際控制過程中采用Ziegler-Nichols方法進行整定；E為液壓系統(tǒng)控制的壓力控制誤差值，其計算方法為：

E=Ps-P---(3)]]>

式中，P_s為給定壓力值，P為實時壓力值。