[發(fā)明專利]伸縮臂液壓系統(tǒng)、起重機(jī)吊臂系統(tǒng)、起重機(jī)

有效

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• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102674170A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王必旺;唐紅彩;焦國旺
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及伸縮臂液壓系統(tǒng)、起重機(jī)吊臂系統(tǒng)和起重機(jī)。

背景技術(shù)

起重機(jī)為一種典型的起重機(jī)械，其廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各領(lǐng)域。

其中，起重機(jī)吊臂系統(tǒng)是起重機(jī)重要組成部分，起重機(jī)吊臂系統(tǒng)中起重臂臂長是衡量起重機(jī)作業(yè)性能的重要參數(shù)，對于伸縮臂起重機(jī)而言，上述起重臂臂長是指伸縮臂全部伸出后的最長長度。起重臂臂長越長，起重機(jī)的作業(yè)性能越好，下面以伸縮臂起重機(jī)為例，介紹幾種現(xiàn)有技術(shù)提高起重臂臂長的方式。

目前提高起重臂臂長的方式主要采用的方式為減少相鄰臂節(jié)之間的搭接比，即伸縮臂全部伸出后，各節(jié)臂之間重合部分減少，從而適當(dāng)增加了起重臂臂長。

該方式實(shí)現(xiàn)比較簡單、快捷，故在現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用最廣泛。但是，伸縮臂搭接長度減少，當(dāng)伸縮臂處于全伸出狀態(tài)時(shí)，其變形量比較大，往往容易導(dǎo)致伸縮臂在回縮過程中，產(chǎn)生回縮抖動(dòng)問題，實(shí)踐證明如果伸縮臂回縮初始就產(chǎn)生抖動(dòng)，這樣起重臂在整個(gè)回縮過程中均產(chǎn)生抖動(dòng)，引起與伸縮臂相連的鋼絲繩等部件的震動(dòng)，進(jìn)而引起整機(jī)的震動(dòng)，影響起重作業(yè)的穩(wěn)定性。

回縮抖動(dòng)的大小跟控制伸縮臂動(dòng)作的伸縮臂液壓系統(tǒng)也有十分重要的關(guān)系，目前伸縮臂的回縮控制主要通過伸縮臂液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，伸縮臂液壓系統(tǒng)包括連接于相鄰臂節(jié)中的伸縮油缸和控制伸縮油缸的液壓元件，液壓元件主要包括換向閥以及至少一個(gè)具有一定開啟特性的平衡閥等部件，尤其對于大噸位起重機(jī)，伸縮臂液壓系統(tǒng)采用多個(gè)平衡閥并聯(lián)的方式，控制壓力和流量都是相同的，不分先后、不分主次，即幾個(gè)并聯(lián)的平衡閥響應(yīng)特性是相同的，各平衡閥在同時(shí)開啟的瞬間與伸縮油缸的動(dòng)作的一致性比較差。

這樣，伸縮油缸回縮腔中的壓力急增，壓力峰值比較高，一旦平衡閥開啟，回縮腔中的液壓油釋放，壓力急劇下降，導(dǎo)致平衡閥的控制油路油壓波動(dòng)比較大，即壓力超調(diào)的過程緩慢，導(dǎo)致伸縮臂液壓系統(tǒng)不平穩(wěn)，伸縮臂產(chǎn)生抖動(dòng)或?qū)е禄乜s階段伸縮油缸下沉，伸縮臂系統(tǒng)不穩(wěn)定。

因此，如何提高伸縮臂回縮時(shí)的穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種伸縮臂液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)的伸縮臂回縮時(shí)具有比較高的穩(wěn)定性。此外，本發(fā)明還提供了一種具有上述伸縮臂液壓系統(tǒng)的起重機(jī)吊臂系統(tǒng)及起重機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種伸縮臂液壓系統(tǒng)，包括用于起重機(jī)伸縮臂的伸縮控制的伸縮油缸和并聯(lián)于所述伸縮油缸的液壓油路上、用于控制所述伸縮油缸的回縮壓力的第一平衡閥和第二平衡閥，所述第一平衡閥和第二平衡閥的節(jié)流進(jìn)口均連通所述伸縮油缸的無桿腔，其節(jié)流出口均連通回油油路，且所述第一平衡閥的流量小于等于所述第二平衡閥的流量，且所述第一平衡閥的工作阻尼值小于所述第二平衡閥的工作阻尼值。

優(yōu)選地，所述第一平衡閥的工作阻尼值可調(diào)。

優(yōu)選地，所述第一平衡閥的工作阻尼值根據(jù)所述伸縮油缸的響應(yīng)時(shí)間調(diào)整，以便所述平衡閥的開啟響應(yīng)時(shí)間與所述伸縮油缸的響應(yīng)時(shí)間相同；所述響應(yīng)時(shí)間是指所述伸縮油缸的無桿腔自建立油壓至其伸縮桿開始運(yùn)動(dòng)該過程的時(shí)間段。。

優(yōu)選地，所述第一平衡閥包括阻尼組件，所述阻尼組件的工作阻尼值為所述第一平衡閥的工作阻尼值，所述阻尼組件包括若干阻值相同或不同的阻尼單元，各所述阻尼單元之間呈串聯(lián)或并聯(lián)方式連接。

優(yōu)選地，所述阻尼組件設(shè)置于所述第一平衡閥的端蓋上。

優(yōu)選地，所述阻尼組件包括第一阻尼組件和第二阻尼組件，其工作阻尼值根據(jù)以下公式計(jì)算：

μF_y-F_x-P_o1×A₁+P_o2×A₂+ΔP·A₁＝0

ΔP=Ee·ΔqV·ΔT]]>