[發明專利]螺塞密封圈組裝機

無效

• 申請號: 201210167687.9
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102699659A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 許方富;武建偉;舒勤業;嚴偉杰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種螺塞密封圈組裝機，其特征在于：包括機架、撐圈裝置、密封圈上料裝置、螺塞上料裝置、移圈裝置和套圈裝置，所述的移圈裝置安裝在所述機架的中間，所述的撐圈裝置和密封圈上料裝置一起安裝在移圈裝置的同一側，所述的螺塞上料裝置和套圈裝置一起安裝在移圈裝置的另一側；其中，

所述的撐圈裝置包括撐圈氣缸、導向軸、固定環和滑塊，所述的撐圈氣缸為一個雙行程氣缸，用于驅動使用同一滑塊并呈圓周均布的四套滑塊搖桿機構，進而控制搖桿的擺動作用來實現利用所述圓周均布的搖桿的擺動方式將O型密封圈撐大；每根導向軸上安裝有兩個所述的固定環，同時配合所述撐圈氣缸的活塞桿雙行程作用的控制，實現將O型密封圈撐大后套在所述移圈裝置的移圈導套上。

2.如權利要求1所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于：所述的撐圈裝置還包括氣缸安裝板、導向軸支座、動機架底板、直線軸承、動機架圓柱、搖桿支撐塊、搖桿、鉸鏈銷和連桿，所述撐圈氣缸豎直安裝在氣缸安裝板上，撐圈氣缸的活塞桿與滑塊固聯在一起；連桿和搖桿各有四根并呈圓周均勻分布，其中連桿與搖桿、滑塊與連桿以及搖桿與搖桿支撐塊之間均通過鉸鏈銷進行鉸接，組成了四套由同一個滑塊驅動的滑塊搖桿機構；搖桿支撐塊與動機架底板之間通過四根動機架圓柱連接在一起；所述的直線軸承共兩個，固定在動機架底板上，并分別套在兩根導向軸上；兩根導向軸通過導向軸支座呈豎直狀態固定在氣缸安裝板上，每根導向軸上分別安裝有兩個固定環；整個撐圈裝置依靠氣缸安裝板安裝在機架上。

3.如權利要求1或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于：所述的密封圈上料裝置包括儲料塊、擋料板、上料氣缸、氣缸墊塊、上料板、上料板推塊、壓縮彈簧、氣缸推板、導向螺釘、上料板底塊和直線導軌，所述儲料塊的上方安裝有所述的擋料板，且所述的擋料板能幫助在所述儲料塊的儲料槽內儲存起設定數量豎直排列整齊的密封圈；所述的上料板底板安裝在所述的直線導軌的滑塊上，并與所述的氣缸推板固定在一起，所述密封圈上料裝置采用具彈簧復位的上料板和上料板底板雙層的上料結構，即在所述上料氣缸活塞桿完全伸出時，所述的上料板和上料板底板上的通孔相錯位；并在所述上料氣缸活塞桿完全縮回時，所述的上料板和上料板底板發生錯移運動，使其上的兩個通孔剛好重疊使在上料板通孔內的一個O型密封圈能從兩者通孔中掉至所述的撐圈裝置上。

4.如權利要求1或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于：所述的移圈裝置包括回轉氣缸、擺臺、移圈導套、脫圈板、脫圈氣缸和氣缸安裝塊，所述的移圈導套上設有四處圓周均布的槽，對應于讓所述撐圈裝置中呈圓周均布的四根搖桿擺動過程中可穿插過；所述的移圈導套共有兩個，在進行撐圈動作的同時能同步進行套圈動作；所述的兩個移圈導套分別安裝在所述擺臺的兩端，該擺臺安裝在所述的回轉氣缸的回轉零件上；所述的單個移圈導套上對應的裝有一個所述的脫圈板，并由對應的一個所述脫圈氣缸帶動將撐大后的密封圈從所述移圈導套上脫離并回縮至螺塞上。

5.如權利要求1或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于：所述的螺塞上料裝置包括儲料塊、擋料塊、上料氣缸、氣缸墊塊、氣缸推板、上料板、限位板和直線導軌，所述儲料塊的上方安裝有所述的擋料塊，且所述的擋料塊能幫助在所述儲料塊的儲料槽內儲存起設定數量豎直排列整齊的螺塞；所述的上料板安裝在所述直線導軌的滑塊上，并與所述的氣缸推板固定在一起；所述的限位板共兩塊，分別安裝在所述的儲料塊兩側。

6.根據權利要求1或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于：所述的套圈裝置包括升降氣缸、氣缸安裝板、氣動手指、氣爪安裝塊和夾具，所述的氣動手指為一支點開閉型氣爪，其上安裝有所述的夾具；所述的升降氣缸為一種帶導桿的氣缸，在該升降氣缸活塞桿末端上安裝有所述的氣爪安裝塊，并在該氣爪安裝塊上安裝著上述的氣動手指；所述的升降氣缸帶動所述的氣動手指夾持著螺塞上升進行套圈動作，以及所述升降氣缸下降后該氣動手指松開以便螺塞從正下方出料。

7.如權利要求1或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于：所述的機架包括大底板、鋁型材、連接角件和螺塞出料通道，其中鋁型材搭接出機架的基本框架，所述大底板安裝在整個機架框架上方。