[發明專利]卷取單元

有效

• 申請號: 201210163786.X
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102992088B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 梅岡利成
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H49/04
• 分類號: B65H49/04;B65H67/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 夏斌,陳萍

1.一種卷取單元，對從載放在輸送托盤上的供紗管退繞的紗線進行卷繞而形成卷裝，其特征在于，具備：

托盤保持部，保持上述輸送托盤；

筒管檢測部，對載放在上述輸送托盤上的供紗管的位置進行檢測；以及

托盤位置調整機構，根據上述筒管檢測部的檢測結果來操作上述托盤保持部，而對上述托盤保持部所保持的上述輸送托盤的位置進行調整。

2.如權利要求1所述的卷取單元，其特征在于，

上述托盤位置調整機構具備：

驅動部，驅動上述托盤保持部；以及

控制部，根據上述筒管檢測部的檢測結果，控制上述驅動部而操作上述托盤保持部，以使上述供紗管的退繞側端部的位置與預先設定的目標位置對準。

3.如權利要求2所述的卷取單元，其特征在于，

上述筒管檢測部對供紗管的退繞側端部進行檢測。

4.如權利要求3所述的卷取單元，其特征在于，

具備對從上述供紗管的紗線退繞進行輔助的退繞輔助裝置，

上述退繞輔助裝置具備與在從上述供紗管退繞紗線時產生的氣圈進行接觸的限制部件，

以上述限制部件的退繞中心為基準來決定上述目標位置。

5.如權利要求4所述的卷取單元，其特征在于，

上述限制部件由圓筒部件形成，

該卷取單元還具備存儲部，該存儲部能夠存儲為了使供紗管從上述筒管檢測部檢測出該供紗管的位置移動到目標位置為止而需要的上述托盤保持部的驅動量，該目標位置是該供紗管的退繞側端部的中心與上述圓筒部件的軸心一致的位置，

上述控制部根據上述筒管檢測部檢測出供紗管時的上述輸送托盤的位置和上述存儲部的存儲內容來驅動上述驅動部，以使上述供紗管的退繞側端部的位置與上述目標位置對準。

6.如權利要求5所述的卷取單元，其特征在于，

上述限制部件和上述筒管檢測部構成為能夠一體地上下移動，

上述筒管檢測部兼有作為紗層檢測部的功能，該紗層檢測部為了決定上述限制部件的移動位置而檢測供紗管的紗層。

7.如權利要求6所述的卷取單元，其特征在于，

上述控制部在調整上述供紗管的位置時，在上述筒管檢測部不能夠檢測出供紗管的退繞側端部的情況下，使上述筒管檢測部向下方移動。

8.如權利要求2~7中任意一項所述的卷取單元，其特征在于，

上述托盤保持部具備：

輸送導向器，通過與輸送托盤接觸并轉動，由此輸送該輸送托盤；以及

彈性支承部，從上述輸送導向器的相反方向彈性地推壓上述輸送托盤，

上述驅動部驅動上述輸送導向器。

9.如權利要求8所述的卷取單元，其特征在于，

上述彈性支承部和上述輸送導向器的某一方具備筒管接觸部，該筒管接觸部通過與供紗管的芯管接觸，由此經由該芯管間接地推壓上述輸送托盤。

10.如權利要求8或9所述的卷取單元，其特征在于，

上述彈性支承部具備：

支承臂，與上述輸送托盤或上述供紗管的芯管接觸而支承上述輸送托盤；

施力部件，對上述支承臂施力；以及

限制器，限制通過上述施力部件使上述支承臂移動的范圍。

11.如權利要求10所述的卷取單元，其特征在于，

上述驅動部是驅動上述輸送導向器的步進馬達，

該卷取單元具備用于對上述輸送導向器的位置進行檢測的位置傳感器。