[發明專利]移動設備

有效

• 申請號: 201210158375.1
• 申請日: 2012-05-21
• 公開（公告）號: CN102798393A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: P.普羅菲特
• 申請（專利權）人: 索尼計算機娛樂公司
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08;G01C17/38
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡金瓏

1.一種移動設備，其具備磁傳感器，其特征在于，包括：

姿勢檢測傳感器，與所述磁傳感器獨立地檢測該移動設備的姿勢；

采樣數據取得部，在通過所述姿勢檢測傳感器判定為該移動設備朝向互相不同的方向的多個狀態下，分別將所述磁傳感器的輸出數據作為采樣數據來取得；以及

偏移值計算部，基于所述取得的多個采樣數據，計算被推測為所述磁傳感器在不檢測地磁的情況下輸出的偏移值。

2.如權利要求1所述的移動設備，其特征在于，

所述采樣數據取得部在通過所述姿勢檢測傳感器判定為所述移動設備朝向互相相差規定角度以上的方向的多個狀態下，分別取得所述采樣數據。

3.如權利要求1所述的移動設備，其特征在于，還具備：

用于存儲所述偏移值的存儲部，

所述偏移值計算部對于基于所述多個采樣數據而新算出的偏移值，評價其可靠性，并通過根據該可靠性的評價來校正所述算出的偏移值而得到的值，更新在所述存儲部中存儲的偏移值。

4.如權利要求3所述的移動設備，其特征在于，

所述偏移值計算部基于在所述存儲部中到此為止存儲的偏移值、以及所述新算出的偏移值，評價該新算出的偏移值的可靠性。

5.一種磁傳感器的校準方法，用于具備磁傳感器和與所述磁傳感器獨立地檢測移動設備的姿勢的姿勢檢測傳感器的移動設備，其特征在于，包括：

在通過所述姿勢檢測傳感器判定為該移動設備朝向互相不同的方向的多個狀態下，分別將所述磁傳感器的輸出數據作為采樣數據來取得的步驟；以及

基于所述取得的多個采樣數據，計算被推測為所述磁傳感器在不檢測地磁的情況下輸出的偏移值的步驟。

6.一種非臨時性的計算機可讀取的信息存儲介質，其存儲有磁傳感器的校準程序，其中，

該磁傳感器的校準程序用于具備磁傳感器和與所述磁傳感器獨立地檢測移動設備的姿勢的姿勢檢測傳感器的移動設備，

該磁傳感器的校準程序使計算機執行如下處理：

在通過所述姿勢檢測傳感器判定為該移動設備朝向互相不同的方向的多個狀態下，分別將所述磁傳感器的輸出數據作為采樣數據來取得；以及

基于所述取得的多個采樣數據，計算被推測為所述磁傳感器在不檢測地磁的情況下輸出的偏移值。