[發(fā)明專利]后橋用數(shù)控變速器機(jī)械傳輸?shù)那昂髽蜣D(zhuǎn)向系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210157782.0
• 申請日: 2012-05-21
• 公開（公告）號: CN103419842A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱柏山;柯德鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢歐塔科汽車設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: B62D7/16
• 分類號: B62D7/16;B62D5/04;B60K17/08
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 劉付興

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是涉及一種后橋用數(shù)控變速器機(jī)械傳輸?shù)那昂髽蜣D(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中的多橋汽車為了提高其機(jī)動性，在減小汽車轉(zhuǎn)彎半徑的同時減小輪胎磨損，通常是采用多橋轉(zhuǎn)向，一般是將第一橋稱其為主動轉(zhuǎn)向橋，主動轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向機(jī)直接驅(qū)動，而從動轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向運動可以通過機(jī)械傳動方式來實現(xiàn)，也可通過液壓傳動方式或電力傳動方式實現(xiàn)，其中機(jī)械傳動方式因其直觀可靠而倍受青睞，但現(xiàn)有機(jī)械傳動方式傳輸給后橋的轉(zhuǎn)向比例均為固定不變，有的頂多做到在達(dá)到一定車速，可以使后橋不轉(zhuǎn)向。而不能隨著車速的提高逐步減小傳輸給后橋的轉(zhuǎn)向比例，更不能使后轉(zhuǎn)向輪作與前輪方向相同程度受控的轉(zhuǎn)向，從而使采用通過機(jī)械傳動方式實現(xiàn)多橋轉(zhuǎn)向的車輛雖提高了低速行駛的機(jī)動性，卻可能降低了高速行駛的操穩(wěn)性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種后橋用數(shù)控變速器機(jī)械傳輸?shù)那昂髽蜣D(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過本技術(shù)方案，在三橋汽車在中間橋上采用中橋不轉(zhuǎn)向的方式，并且可以根據(jù)不同的車速把前橋的轉(zhuǎn)向運動按不同的比例傳輸給后橋，在低速時可使前后轉(zhuǎn)向輪相反轉(zhuǎn)向，而且后轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角相對前輪轉(zhuǎn)向角有較大比例，從而達(dá)到減小最小轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動性，同時減小輪胎磨損；為提高操穩(wěn)性需隨著車速的提高逐步減小傳輸給后橋的轉(zhuǎn)向比例，在高到一定車速時，可使后轉(zhuǎn)向輪不轉(zhuǎn)向，甚至讓后轉(zhuǎn)向輪作與前輪方向相同程度受控的轉(zhuǎn)向，從而在各種車速下，實現(xiàn)汽車的穩(wěn)定性、靈活性和機(jī)動性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種后橋用數(shù)控變速器機(jī)械傳輸?shù)那昂髽蜣D(zhuǎn)向系統(tǒng)，其前后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)向傳動分動箱將方向盤、轉(zhuǎn)向管柱輸入的轉(zhuǎn)向運動按比例分別傳遞給前轉(zhuǎn)向傳動軸和后轉(zhuǎn)向傳動軸，前轉(zhuǎn)向傳動軸經(jīng)前橋動力轉(zhuǎn)向機(jī)帶動前轉(zhuǎn)向垂臂和前轉(zhuǎn)向直拉桿驅(qū)動前轉(zhuǎn)向輪，后轉(zhuǎn)向傳動軸經(jīng)數(shù)控變速器變速后傳給后橋動力轉(zhuǎn)向機(jī)帶動后轉(zhuǎn)向垂臂驅(qū)動后轉(zhuǎn)向直拉桿來帶動后轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

所述數(shù)控變速器由行星變速器和控制裝置構(gòu)成，行星變速器內(nèi)設(shè)置有兩組參數(shù)完全相同的輸入行星排和輸出行星排，在兩行星排的太陽輪中間分別固定有輸入軸和輸出軸從行星變速器兩端伸出與后轉(zhuǎn)向傳動軸相連接，所述輸入行星排和輸出行星排上共用一個行星架，所述輸入行星排和輸出行星排上的行星輪兩兩共軸，所述行星輪套裝在行星架上，所述輸出行星排上的輸出內(nèi)齒圈固定在箱體上，輸入行星排的輸入內(nèi)齒圈上固定設(shè)置有一個蝸輪，與蝸輪嚙合的蝸桿與步進(jìn)電機(jī)相連。步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)受控于控制裝置。

所述控制裝置由電控單元、車速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在輸入軸上檢測輸入軸轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器和步進(jìn)電機(jī)分別與電控單元相連，所述轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器把數(shù)字信號輸送給電控單元，經(jīng)電控單元運算，輸出控制信號給步進(jìn)電機(jī)控制其運轉(zhuǎn)。

所述后轉(zhuǎn)向傳動軸由若干段萬向聯(lián)軸節(jié)傳動軸串接組成，并且可以根據(jù)整車各部件的結(jié)構(gòu)空間來進(jìn)行布置安裝。

本發(fā)明達(dá)到的技術(shù)效果如下：一種后橋用數(shù)控變速器機(jī)械傳輸?shù)那昂髽蜣D(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過本技術(shù)方案，改變了原先通過機(jī)械傳動方式實現(xiàn)多橋轉(zhuǎn)向的車輛前后橋轉(zhuǎn)向角只能保持一定的比例，而不能隨車速而改變轉(zhuǎn)向角比例的現(xiàn)實，使得通過機(jī)械傳動方式實現(xiàn)多橋轉(zhuǎn)向的車輛其前后橋轉(zhuǎn)向角比例能隨車速改變而改變。從而既可提高低速行駛的機(jī)動性，又可提高高速行駛的操穩(wěn)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明前后轉(zhuǎn)向輪反向轉(zhuǎn)向運動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明前后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明后橋轉(zhuǎn)向數(shù)控變速器原理圖。

圖4為本發(fā)明行星變速器原理圖。

圖5為本發(fā)明行星變速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1前轉(zhuǎn)向輪、2前轉(zhuǎn)向垂臂、3前橋動力轉(zhuǎn)向機(jī)、4前轉(zhuǎn)向傳動軸、5轉(zhuǎn)向傳動分動箱、6前轉(zhuǎn)向直拉桿、7轉(zhuǎn)向管柱、8方向盤、9萬向聯(lián)軸節(jié)、10后轉(zhuǎn)向傳動軸、11中橋車輪、12后橋動力轉(zhuǎn)向機(jī)、13后橋轉(zhuǎn)向直拉桿、14后轉(zhuǎn)向垂臂、15后轉(zhuǎn)向輪、16步進(jìn)電機(jī)、17箱體、?18行星變速器、19蝸桿、20電控單元、22輸入內(nèi)齒圈、23輸入軸、24輸出內(nèi)齒圈、25行星輪、26輸出軸、27行星架、28蝸輪、29太陽輪、30轉(zhuǎn)速傳感器、31車速傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。