[發(fā)明專利]自動充填放丸子裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210157687.0
• 申請日: 2012-05-21
• 公開（公告）號: CN102640801A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 李文俊
• 申請（專利權(quán)）人: 典發(fā)食品(蘇州)有限公司
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02;A23P1/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發(fā)明涉及了一種自動充填放丸子裝置，屬于豆制品技術領域。

背景技術

現(xiàn)實生活中，豆制品的種類越來越多，在豆制品中放置一個丸子再成型的產(chǎn)品也已經(jīng)非常常見，但是現(xiàn)有的這類產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中通常是以人工的方式將丸子放置到豆制品漿料中，然后再成型。但是為了最求效率，通常工人在放置時，無法將丸子正確的放置到漿料的中間位置，經(jīng)常會將丸子放偏，不僅影響了產(chǎn)品的賣相，而且也會影響到產(chǎn)品的口味。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動充填放丸子裝置，通過流水線作業(yè)的方式實現(xiàn)漿料的充填和丸子的放置，不僅效率提高了生產(chǎn)效率，而且保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種自動充填放丸子裝置，包括傳送帶，所述傳送帶上電連接有伺服電機，所述傳送帶的上方設置有丸子夾持器，所述丸子夾持器的左右分別設有第一充填箱和第二充填箱，所述丸子夾持器的前方設置有可移動到丸子夾持器下方的第一丸子模板。

前述的自動充填放丸子裝置，其特征在于：所述丸子夾持器后方有可移動到丸子夾持器下方的第二丸子模板。

前述的自動充填丸子裝置，其特征在于：所述丸子夾持器包括壓板和壓框，所述壓框上設有與第一、二丸子模板上丸子的放置位置相對應的導套，所述壓板上設有可穿過所述導套的插針。

前述的自動充填丸子裝置，其特征在于：所述壓板上連接有第一氣缸，所述壓框上設有第二氣缸，所述第二氣缸上方設有第一氣缸。

前述的自動充填丸子裝置，其特征在于：所述第一丸子模板上連接有第四氣缸，所述第二丸子模板上連接有第五氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：通過將漿料的充填分為兩次完成，在第二次充填漿料前，將丸子放入到第一次充填的漿料上，保證了丸子放置在漿料的中間；通過設置兩個丸子模板，當?shù)谝煌枳幽０灞凰腿氲酵枳訆A持器下方時，人工將第二丸子模板中放丸子，第一丸子模板被拉出后，第二丸子模板被送入，對第一丸子模板放丸子，依次循環(huán)作業(yè)，消除了等待時間，提高了生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動充填丸子裝置的正視圖；

圖2是本發(fā)明自動充填丸子裝置的丸子夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自動充填丸子裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

???如圖1-圖3所示，一種自動充填放丸子裝置，包括傳送帶1，所述傳送帶1上電連接有伺服電機5，所述傳送帶1的上方設置有丸子夾持器3，所述丸子夾持器3的左右分別設有第一充填箱2和第二充填箱4，所述丸子夾持器3的前方設置有可移動到丸子夾持器3下方的第一丸子模板35，所述丸子夾持器3后方有可移動到丸子夾持器3下方的第二丸子模板36，所述第一丸子模板35與第二丸子模板36處于同一水平高度，且高于傳送帶1，所述丸子夾持器3包括壓板38和壓框37，所述壓框37上設有與第一、二丸子模板上丸子的放置位置相對應的導套36，所述壓板38上設有可穿過所述導套36的插針34，所述壓板38上連接有第一氣缸33，所述壓框37上設有第二氣缸32，所述第二氣缸32上方設有第一氣缸31，所述第一丸子模板35上連接有第四氣缸6，所述第二丸子模板36上連接有第五氣缸7。

把產(chǎn)品硅膠模板放在傳送帶1上后，伺服電機5啟動，當產(chǎn)品硅膠模板移動到第一充填箱2下方時，電子眼（圖中未視出）檢測到產(chǎn)品硅膠模板后開始對其進行充填，并在產(chǎn)品硅膠模板內(nèi)的裝料孔中充填一半的漿料，充填完畢后繼續(xù)向前移動至丸子夾持器3的下方后，第四氣缸6推出，將放置有丸子的第一丸子模板35推至丸子夾持器3的下方，第二氣缸32推出，使壓框37下降，導套36壓住第一丸子模板35中的丸子，使其不能移動，第一氣缸33推出，使插針34穿過導套36插入丸子中，第二氣缸32縮回，使丸子夾持器3上移，離開第一丸子模板35，第四氣缸6縮回，將第一丸子模板35回到初始位置，并人工對其進行放丸子；當?shù)谝煌枳幽０?5被拉回后，第二氣缸32、第三氣缸31同時推出，使丸子夾持器3下移，將丸子放入到充填后漿料的產(chǎn)品硅膠模板中，第一氣缸33縮回，帶動插針34向上移動，此時，丸子因?qū)椎淖枇Γ瑒e脫落到漿料中，然后縮回第二氣缸32和第三氣缸31，使整個丸子夾持器3回到初始位置，然后將產(chǎn)品硅膠模板繼續(xù)向前移動至第二充填箱4，并對產(chǎn)品硅膠模板的裝料孔繼續(xù)充填漿料，從而保證了丸子被放置在漿料的中間。