[發明專利]一種多功能管道清潔機器人

無效

• 申請號: 201210151650.7
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN102896122A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 李堅;蔡建波
• 申請（專利權）人: 李堅
• 主分類號: B08B9/04
• 分類號: B08B9/04;B62D55/08;B62D55/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能管道清潔機器人，所述車身(1)兩側有左驅動履帶(7)、右驅動履帶(8)，其結構特點是，車身(1)兩側為右驅動內側板(22)、左驅動內側板(23)；所述右驅動內側板(22)外側裝有右驅動履帶(8)、右外側板(6)；所述左驅動內側板(23)外側裝有左驅動履帶(7)、左外側板(88)；所述內側板(22)通過C型尾部(3)、C型前部(4)與內側板(23)相連；為保證C型尾部(3)能承受比較大的拉力，將C型尾部(3)插入尾部嵌入槽(81)；為縮小機器人體積，將驅動電機(12、13)一部分安裝到驅動電機嵌入槽(82)內；過線槽(84)與內側板外空相連。

2.根據權利要求1所述的一種多功能管道清潔機器人，其特征是，所述右驅動履帶(8)圍繞右履帶主動輪(17)、右履帶從動輪(18)旋轉，同樣結構左驅動履帶(7)圍繞左履帶主動輪、左履帶從動輪旋轉；所述右驅動內側板(22)外側下部有右內側板凸臺(16)，所述右內側板凸臺(16)內有右內側板外空(15)用來安裝機器人電路板，同樣結構左驅動內側板(23)外側下部有左內側板凸臺和用來安裝機器人電路板的左內側板外空；為縮小機器人體積，左內側板凸臺(79)插入個側板凹槽(85)內，同樣結構右內側板凸臺16插入個側板凹槽(85)內。

3.根據權利要求1所述的一種多功能管道清潔機器人，其特征是，所述所述行走驅動電機(13)通過右履帶驅動傘形齒輪副(42)與右驅動軸(19)相連，同樣結構行走驅動電機(12)通過左履帶驅動傘形齒輪副與左驅動軸相連；所述右驅動軸(19)與右履帶主動輪(17)相連，同樣結構左驅動軸與左履帶主動輪相連；所述右從動軸(9)與右履帶從動輪(18)相連，同樣結構左從動軸與左履帶從動輪相連；所述右從動軸(9)通過右履帶調節栓(10)與右外側板(6)相連、通過右履帶調節栓(11)與右內側板(22)相連，同樣結構左從動軸通過左履帶調節栓(28)與左外側板(88)相連、通過左履帶調節栓(27)與左內側板(23)相連；所述后燈光攝像頭驅動電機(43)通過后燈光攝像頭驅動齒輪副(41)與后燈光攝像頭系統(33)相連；所述所述后燈光攝像頭系統(33)上安裝有后車燈(29、30)、后攝像頭(31)；所述C型尾部(3)上安裝有航空接頭(32)。

4.根據權利要求1所述的一種多功能管道清潔機器人，其特征是，所述舉臂驅動電機(14)通過舉臂傘形齒輪副(37)與舉臂驅動軸(38)相連；所述舉臂驅動軸(38)與舉臂座(5)相連；所述前燈光攝像頭驅動電機(39)后燈光攝像頭驅動齒輪副(40)與前燈光攝像頭系統(2)相連。所述前燈光攝像頭系統(2)上安裝有前車燈(24、25)、前攝像頭(26)；所述舉臂座(5)上有舉臂座插孔(34)；所述C型前部(4)上有12V電源座(35)與24V電源座(36)；所述舉臂座插孔(34)可接插毛刷臂固定座(44)，還可接插吹氣臂固定座(51)，或接插吸塵頭固定座(56)，或接插消毒罐固定座(70)。

5.根據權利要求1所述的一種多功能管道清潔機器人，其特征是，所述毛刷驅動電機(47)通過毛刷驅動傘形齒輪副(48)與毛刷驅動軸(49)相連；所述快速接頭座(55)與吹氣臂電磁閥(53)相連；所述吸塵頭罩(63)通過吸塵頭旋轉座(62)、吸塵管(61)與吸塵頭座(60)相連；所述吸塵頭毛刷驅動電機(64)通過吸塵頭毛刷驅動齒輪副(65)與吸塵頭輥刷(66、67)相連；所述消毒電機(74)與消毒水泵(75)相連；所述消毒水泵(75)通過消毒液管與噴嘴(78)相連。