[發明專利]一種非接觸式人機互動方法與裝置

有效

• 申請號: 201210149408.6
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102841679A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 董志華
• 申請（專利權）人: 樂金電子研發中心(上海)有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 賈磊

1.一種非接觸式人機互動方法，其特征在于：

獲取置于所述顯示單元邊框上的所述圖像獲取單元相對于所述顯示單元的位置信息及方向信息；

通過所述圖像獲取單元相對于所述顯示單元的位置信息及方向信息獲得標定結果；

獲取使用者的指示位置，得到圖像獲取單元坐標系下的指示點坐標；

將所述圖像獲取單元坐標系下的指示點坐標通過標定結果轉換為顯示單元坐標系下的識別點坐標并通過顯示單元進行顯示。

2.根據權利要求1所述一種非接觸式人機互動方法，其特征在于，通過與所述圖像獲取單元連接的滑動測距模塊進入所述顯示單元邊框軌道中的距離及方向，獲得所述圖像獲取單元相對于所述顯示單元的位置信息及方向信息。

3.根據權利要求1所述一種非接觸式人機互動方法，其特征在于，通過與所述圖像獲取單元連接的重力傳感模塊輸出的角度信息，獲得所述圖像獲取單元的方向信息；通過滑動測距模塊進入所述顯示單元邊框軌道中的距離，獲得所述圖像獲取單元相對于所述顯示單元的位置信息。

4.根據權利要求1所述一種非接觸式人機互動方法，其特征在于，通過與所述圖像獲取單元連接的滑動測阻模塊在所述顯示單元邊框軌道中的電阻變化值獲得所述圖像獲取單元的位置信息及方向信息。

5.根據權利要求1所述一種非接觸式人機互動方法，其特征在于，由所述圖像獲取單元的位置信息及方向信息通過下述公式獲得標定結果：

T=TxTyTz]]>

其中，R為標定結果中的旋轉矩陣，T為標定結果中的平移向量，φ為圖像獲取單元的方向信息，θ為圖像獲取單元的俯仰角信息，為圖像獲取單元的旋轉角信息，T_x，T_y，T_z分別為所述圖像獲取單元在所述顯示單元在水平，垂直和縱向方向上的位置信息。

6.一種非接觸式人機互動裝置，其特征在于包括：

位置獲取單元，處理單元，圖像獲取單元，顯示單元；

所述位置獲取單元連接所述圖像獲取單元，用于獲取置于所述顯示單元邊框上的所述圖像獲取單元相對于所述顯示單元的位置信息和方向信息；

所述處理單元，連接所述位置獲取單元，用于根據所述圖像獲取單元相對于所述顯示單元的位置信息和方向信息獲得標定結果；

所述圖像獲取單元置于所述顯示單元的邊框上，用于獲取使用者的指示位置；

所述圖像獲取單元還包括：指示位置識別模塊和坐標變換模塊；所述指示位置識別模塊用于根據使用者的指示位置，獲得圖像獲取單元坐標系下的指示點坐標；

所述坐標變換模塊連接所述指示位置識別模塊，用于將所述圖像獲取單元坐標系下的指示點坐標通過標定結果轉換為顯示單元坐標系下的識別點坐標并通過顯示單元進行顯示。

7.根據權利要求6所述一種非接觸式人機互動裝置，其特征在于，所述位置獲取單元為滑動測距模塊，通過測量所述圖像獲取單元進入所述顯示單元邊框軌道中的距離及方向，獲得所述圖像獲取單元的位置信息及方向信息。

8.根據權利要求6所述一種非接觸式人機互動裝置，其特征在于，所述位置獲取單元包括：重力傳感模塊和滑動測距模塊；通過所述重力傳感模塊測量所述圖像獲取單元的角度信息，獲得所述圖像獲取單元的方向信息；通過所述滑動測距模塊測量所述圖像獲取單元進入所述顯示單元邊框軌道中的距離，獲得所述圖像獲取單元的位置信息。