[發明專利]電動式動力轉向裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201210146949.3
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN102826116A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 兩丞勛
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

技術領域

本發明涉及一種電動式動力轉向裝置的控制方法，更詳細說是涉及一種在安裝有電動式動力轉向裝置的車輛中，當行駛中在用于檢測電機的位置的霍爾傳感器中發生異常時，通過未發生異常的霍爾傳感器推定出絕對角度，以補正電機的位置的電動式動力轉向裝置的控制方法。

背景技術

一般來說，車輛中適用的利用電子控制裝置（ECU，Electronic?ControlUnit）并根據車輛的速度減少車輛操縱桿的操作力，以實現輕便迅速的轉向操作的轉向系統，劃分為在以往的利用液壓泵的液壓的液壓式動力轉向裝置（Hydraulic?Power?Steering?Apparatus）中添加用于調整液壓的電子控制閥，以調節輔助量的電子控制動力轉向系統，以及由單純的電機的驅動來調節輔助量的電動式動力轉向裝置（MDPS，Motor?Driven?Power?SteeringApparatus）。

以上說明的技術表示的是本發明所屬的技術領域的背景技術，而并非表示現有技術。

發明內容

（要解決的技術問題）

在電動式動力轉向裝置的情況下，由于是由電機的驅動來調節輔助量，因此通過用于檢測相對位置的編碼器和用于檢測六處的絕對位置而設置的三個霍爾傳感器，在電機每次旋轉時，比較通過編碼器檢測出的相對角度和通過三個霍爾傳感器檢測出的六處的絕對角度，每360度補正電機的位置。

但是，當行駛中在用于檢測電機的位置的霍爾傳感器中發生異常時，由于電動式動力轉向裝置為了安全驅動而轉換為手動模式，因此存在有駕駛者感到轉向感突然變沉而慌張，引起用戶的不滿的問題。

本發明為了改進如上所述的問題而提出，本發明的目的在于提供一種在安裝有電動式動力轉向裝置的車輛中，當行駛中在用于檢測電機的位置的霍爾傳感器中發生異常時，通過未發生異常的霍爾傳感器推定出絕對角度，以補正電機的位置的電動式動力轉向裝置的控制方法。

（解決問題的手段）

根據本發明的一方面的電動式動力轉向裝置的控制方法，其特征在于，包括：輸入用于檢測電機的電角度的編碼器和多個霍爾傳感器的輸出值的步驟；對于多個霍爾傳感器檢測異常與否的步驟；如果檢測結果未檢測出異常，由多個霍爾傳感器的輸出值計算出絕對角度的步驟；如果檢測結果即使在多個霍爾傳感器中的任何一個檢測出異常，則輸出異常信號，如果在一個以上檢測出異常，轉換為手動模式，如果只在一個檢測出異常，將在未檢測出異常的其它霍爾傳感器中都發生輸出值的位置推定為絕對角度的步驟；以及由絕對角度補正基于編碼器的輸出值的相對角度的步驟。

本發明其特征在于，在推定絕對角度的步驟中，如果經過設定時間，則轉換為手動模式而不推定絕對角度。

（發明的效果）

本發明在安裝有電動式動力轉向裝置的車輛中，當行駛中在用于檢測電機的位置的霍爾傳感器中發生異常時，通過未發生異常的霍爾傳感器推定出絕對角度，以補正電機的電角度位置并執行自動防故障駕駛，從而使突然的手動模式轉換引起的轉向感的變化達到最小化，以提高轉向穩定性的同時，使駕駛者能夠應對向手動模式的轉換。

附圖說明

圖1是表示用于說明根據本發明的一實施例的電動式動力轉向裝置的控制方法的流程圖。

圖2是表示根據本發明的一實施例的電動式動力轉向裝置中用于檢測電機的絕對角度的霍爾傳感器的圖。

圖3是表示根據本發明的一實施例的霍爾傳感器的輸出值和電機的絕對角度的關系的圖表。

圖4是表示在根據本發明的一實施例的電動式動力轉向裝置中隨著電機的旋轉而由編碼器和霍爾傳感器檢測出的電角度的圖表。

（附圖標記說明）

10：旋轉軸

20：感應磁鐵

30a、30b、30c：第一霍爾傳感器至第三霍爾傳感器

具體實施方式

下面參照附圖對根據本發明的電動式動力轉向裝置的控制方法的一實施例進行說明。在此過程中，附圖中所示的線條的厚度或結構元件的大小等，為了說明上的明確性和便利性而可能會放大圖示。并且，后述的術語是考慮到本發明中的功能而定義的術語，其可以根據用戶、操作者的意圖或慣例而不同。因此，針對該術語的定義應當基于本說明書全文的內容而確定。