[發明專利]電動式動力轉向裝置的控制方法有效
| 申請號： | 201210146949.3 | 申請日： | 2012-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN102826116A | 公開（公告）日： | 2012-12-19 |
| 發明（設計）人： | 兩丞勛 | 申請（專利權）人： | 現代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 動力 轉向 裝置 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動式動力轉向裝置的控制方法，其特征在于，包括：
輸入用于檢測電機的電角度的編碼器和多個霍爾傳感器的輸出值的步驟；
對于所述多個霍爾傳感器檢測異常與否的步驟；
如果在所述檢測結果未檢測出異常，由所述多個霍爾傳感器的輸出值計算出絕對角度的步驟；
如果所述檢測結果即使在所述多個霍爾傳感器中的任何一個檢測出異常，則輸出異常信號，如果在一個以上檢測出異常，轉換為手動模式，如果只在一個檢測出異常，將在未檢測出異常的其它霍爾傳感器中都發生輸出值的位置推定為所述絕對角度的步驟；以及
由所述絕對角度補正基于所述編碼器的輸出值的相對角度的步驟。
2.根據權利要求1所述的電動式動力轉向裝置的控制方法，其特征在于，在所述推定絕對角度的步驟中，如果經過設定時間，則轉換為手動模式而不推定所述絕對角度。
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