[發明專利]瀝青碾磨機控制件和方法

有效

• 申請號: 201210146399.5
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN102797215A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: J·斯諾埃克;R·P·皮埃庫托斯基
• 申請（專利權）人: 天寶導航有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;G05B19/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種用于碾磨道路碾磨機所行進的鋪路表面的類型的所述道路碾磨機的道路碾磨機控制件，所述道路碾磨機具有碾磨機主體，以及安裝到所述碾磨機主體的下部上的可旋轉碾磨鼓，所述碾磨鼓的所述底面接觸所述鋪路表面以將所述表面碾磨至設計高程，所述碾磨機進一步包括多個機器主體支撐件，可調節所述機器主體支撐件以提升或降低所述碾磨機主體和所述可旋轉碾磨鼓相對于所述鋪路表面的高度，從而限定通過所述鼓進行碾磨所得到的表面的高程，所述控制件包括：

浮動板，其安裝到所述碾磨機和所述可旋轉碾磨鼓一側，用于在與待碾磨區域相鄰的未碾磨鋪路表面上方滑動，所述浮動板能夠相對于所述機器主體和所述可旋轉碾磨鼓垂直地移動，

在所述機器主體上的GNSS接收器，其用于確定所述浮動板的兩維坐標，

存儲器，其存儲限定所述未碾磨鋪路表面的三維地圖的數據并且存儲限定待通過所述道路碾磨機碾磨的設計表面的數據，

傳感器，其用于檢測所述浮動板相對于所述機器主體和所述可旋轉碾磨鼓的相對垂直位置并且提供傳感器輸出，以及

處理器，其響應于所述GNSS接收器和所述傳感器，并且與所述存儲器相結合地運行，用于確定在所述碾磨機鼓運轉的區域中所述設計表面的期望高程，用于確定所述碾磨鼓的所述底面的高程，并且用于生成校正值，所述校正值指定所述碾磨機鼓被提升或降低以使所述碾磨機鼓的所述底面到達所述設計表面的期望高程的量。

2.如權利要求1所述的道路碾磨機控制件，其中，用于檢測所述浮動板的相對垂直位置的所述傳感器包括鋼索傳感器。

3.如權利要求1所述的道路碾磨機控制件，其中，所述傳感器提供與所述碾磨鼓的所述底面和所述板在其上方滑動的與所述機器相鄰的所述未碾磨鋪路表面之間的高程差相關的輸出。

4.如權利要求3所述的道路碾磨機控制件，其中，所述碾磨機鼓的所述底面的高程是通過參照對于由所述GNSS接收器確定的區域所述浮動板在其上方滑動的所述未碾磨鋪路表面的所述三維地圖來確定的。

5.一種通過瀝青碾磨機按設計高度碾磨瀝青的方法，所述瀝青碾磨機具有碾磨機主體，以及安裝到所述碾磨機主體的下部上的可旋轉碾磨鼓，所述碾磨鼓的所述底面接觸所述瀝青鋪路表面，包括：

接收與待碾磨區域相鄰的未碾磨瀝青鋪路表面的勘測結果，

將所述勘測結果存儲在計算機存儲器中，

在所述計算機存儲器中存儲指定在所述待碾磨區域上方所述碾磨表面的設計高程的設計表面的地圖，

感測與所述待碾磨區域相鄰的未碾磨瀝青鋪路表面相對于機器主體和所述可旋轉碾磨鼓的相對高程，

利用計算機處理器來確定所述可旋轉碾磨鼓的所述底面的高程，以及

自動地調節所述碾磨機主體和所述可旋轉碾磨鼓的高程，以使所述碾磨鼓將瀝青表面碾磨至所述待碾磨區域上方的設計高程。

6.根據權利要求5所述的通過瀝青碾磨機按設計高度碾磨瀝青的方法，其中，確定所述可旋轉碾磨鼓的所述底面的高程包括通過參照存儲在存儲器中的所述勘測結果來確定與所述待碾磨區域相鄰的所述未碾磨鋪路表面的高程。

7.根據權利要求6所述的通過瀝青碾磨機按設計高度碾磨瀝青的方法，其中，自動調節所述碾磨機主體和所述可旋轉碾磨鼓的高程包括將所述碾磨鼓底面的高程與設計表面的高程進行比較以產生校正值。

8.根據權利要求7所述的通過瀝青碾磨機按設計高度碾磨瀝青的方法，其中，根據所述校正值來提升和降低所述碾磨機主體和所述碾磨鼓。

9.根據權利要求5所述的通過瀝青碾磨機按設計高度碾磨瀝青的方法，其中，確定所述可旋轉碾磨鼓的所述底面的高程是通過如下處理來實現的：通過參照存儲在存儲器中的所述勘測結果來確定與所述待碾磨區域相鄰的所述未碾磨鋪路表面的高程，并且通過結合所述碾磨鼓的所述底面和與所述待碾磨區域相鄰的所述未碾磨鋪路表面的高程的相對位置來確定所述可旋轉鼓的所述底面的高程。

10.根據權利要求5所述的通過瀝青碾磨機按設計高度碾磨瀝青的方法，其中，與所述待碾磨區域相鄰的所述瀝青鋪路表面的未碾磨高程是通過利用側板感測表面相對于機器的相對位置、然后參照存儲在計算機存儲器中的勘測來確定的。