[發明專利]一種帶液體阻尼橡膠關節動剛度調節方法及橡膠關節

有效

• 申請號: 201210145647.4
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN102644693A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 劉建勛;林立鈿;榮繼剛
• 申請（專利權）人: 株洲時代新材料科技股份有限公司
• 主分類號: F16F13/08
• 分類號: F16F13/08;F16F13/26
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種帶液體阻尼橡膠關節動剛度調節方法，其特征在于：在橡膠關節內設有兩個以上的封閉空腔，封閉空腔與封閉空腔之間通過節流通道相互連通，且在節流通道上設置控制節流通道過流面積的調節裝置，通過調節裝置調節節流通道的大小，以達到調節阻尼力的大小，得到所需的橡膠關節動剛度。

2.如權利要求1所述的帶液體阻尼橡膠關節剛度調節方法，其特征在于：所述的封閉空腔是在橡膠關節外套中間部位外表面設置兩個缺口，在兩個缺口外表面再壓裝有一層外金屬外套，使得橡膠關節外套中間部位外表面兩個缺口形成兩個封閉的空腔，且兩個封閉的空腔設置于橡膠關節芯軸與外套相對徑向運動方向上，兩個封閉的空腔之間通過節流通道相連，這樣在橡膠關節的芯軸與橡膠關節外套做相對運動時，芯軸兩側的空腔一側體積減小，另一側體積增加，促使體積減小的一側的液態阻尼介質通過節流通道流向體積增大的一側，液態阻尼介質通過節流通道時由于阻尼作用，產生阻尼力；且在橡膠關節芯軸中心部分軸向開有一個中心孔，中心孔穿過節流通道，與節流通道垂向交叉，在中心孔內安裝有調節節流通道過流面積的調節裝置，節流通道可通過調節裝置改變其大小，以達到調節阻尼力，得到所需的動剛度。

3.如權利要求1所述的帶液體阻尼橡膠關節剛度調節方法，其特征在于：所述的兩個封閉的空腔是對稱分布于橡膠關節軸線兩側。

4.一種帶液體阻尼橡膠關節剛度調節裝置的橡膠關節，包括金屬外套、橡膠體和芯軸；橡膠關節套在芯軸上，金屬外套又套在橡膠體上，組合形成一種橡膠關節，其特征在于，在橡膠關節內部設置有一剛度調節裝置；所述的剛度調節裝置包括兩個以上的液體腔、液體腔與液體腔通過可調節流通道連接起來，在可調節流通道內設置有節流調節裝置，通過調節節流調節裝置可以改變可調節流通道的節流大小，實現變阻尼，從而達到調節所需的橡膠關節動剛度的目的。

5.如權利要求4所述的橡膠關節，其特征在于，在橡膠關節外套外套有一金屬外套，橡膠關節壓裝于金屬外套內；在橡膠關節外套上以軸線為對稱軸對稱位置設置了兩個以上的獨立液體腔，各獨立液體腔通過設置在芯軸上的節流通道相互連通，節流通道調節軸設于橡膠關節的芯軸內部，并由緊定螺釘固定；各部分之間通過形密封圈進行密封以防泄漏。

6.如權利要求5所述的橡膠關節，其特征在于，在橡膠關節外套的表面的兩端開有2個用于裝O形密封圈的環形槽；芯軸內孔為軸向臺階狀盲孔，孔臺階位于芯軸內孔與節流通道交匯處，芯軸內孔端口部有螺紋，在螺紋處沿徑向開有緊定螺釘孔。

7.如權利要求4所述的橡膠關節，其特征在于，所述節流通道由芯軸孔的球形端部與調節軸的球形端部之間的縫隙組成，芯軸孔端部的球面直徑與調節軸端部的球面直徑相同，通過調節軸在芯軸孔中做軸向運動，可使軸與孔之間的間隙產生變化，達到阻尼調節的目的。

8.如權利要求4所述的橡膠關節，其特征在于，所述調節軸為芯軸孔內的光軸，軸末端不帶螺紋；在調節軸本身上增加了一個節流孔，在調節軸的端部增加了一個彈簧，在芯軸上增加了一個定位銷，防止調節軸在芯軸孔內擺動；調節軸上的節流孔與芯軸上的節流通道孔組合形成節流口，同時在調節軸的外端增加軸向擋塊，阻止調節軸滑出芯軸孔。

9.如權利要求4所述的橡膠關節，其特征在于，調節軸設于橡膠關節的芯軸內部，且調節軸兩端分別壓裝有彈簧，并在一端的彈簧外接有一可調節擋塊；可調節擋塊滑套在一導向塊內，并可在外力作用下沿導向塊的孔內軸向移動；導向塊通過螺紋固定在芯軸上的節流通道末端的螺紋孔內。

10.如權利要求9所述的橡膠關節，其特征在于，在開了液體腔部位，沿橡膠關節外表面開有一環形小槽，在金屬外套的配合下，形成一個環形阻尼通道。