[發明專利]滾柱保持鏈、滾柱保持鏈制作方法及線性運動機構

有效

• 申請號: 201210145434.1
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN103388624A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 許明哲
• 申請（專利權）人: 直得科技股份有限公司
• 主分類號: F16C33/46
• 分類號: F16C33/46;F16C29/04;B29C45/03;B29L31/12
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本發明有關于一種滾柱保持鏈、滾柱保持鏈制作方法及線性運動機構，特別是指滾柱保持鏈將軸向延伸成列的多個滾柱保持于其中，并兩兩相互分隔保持一定間隔距離，滾柱保持鏈與滾柱并于線性運動機構提供的循環通道內循環運行。

背景技術

現行線性運動機構中有運動件及一可軸向延伸的軌道件，運動件與軌道件各提供至少一列相互對應的軌道，軌道之間有一列滾動體與軌道接觸并在軌道上滾動，運動件并對每一列相互對應的軌道提供一回流通道及兩回轉道，回轉道連接回流通道及軌道的端面出入口，形成一循環通道，使得滾動體可以從軌道區經由回轉道進入回流通道，并從回流通道再經由回轉道進入軌道區，因此滾動體可以在循環通道內循環運行，藉由滾動體的滾動，運動件得以在軌道件上沿著軌道無限行程地運行。

為避免滾動體兩兩之間互相碰撞，運動件提供滾動體保持鏈的設計，有一列多數的保持塊位于滾動體之間并由一連接條串連而成，保持塊將滾動體兩兩分隔以避免滾動體之間互相碰撞，滾動體之間因此保持一定的距離循環運行，因此運動件得以平順地運行。

現行滾動體的使用大致有滾珠及滾柱兩種，針對滾珠保持鏈的設計，例如有日本專利公開JP05-052217“BALL?CHAIN”；或是中國臺灣發明專利I303696的“滾動組件保持鏈條”；亦或是中國臺灣發明專利I294497的“線性滑軌保持器”等相關專利前案所揭露者。

前案具有包覆特性的保持鏈構造因為脫模干擾的問題，在制作上大多需要二次射出成型或二次加工組合，除了加工程序較復雜外，二次加工造成的不平順外表面，有時也會成為滾動體滾動時的阻礙。

因此本案發明人提出中國臺灣發明專利201122262“滾珠保持鏈、滾珠保持鏈制作方法及線性運動機構”，有關于一次射出成型滾珠保持鏈的模具，以及斜側向開模的成型方法，解決二次加工所造成的缺失，所述成型的滾珠保持鏈設置一扁平長條，其上有軸向排列孔洞，孔洞之間形成隔片分隔兩孔洞，又有上下間隔塊結合于隔片上，而上下間隔塊一部分呈球狀包覆面，用以給予滾珠適當的拘束力，及導引滾珠在正確位置上滾動運行。

而針對滾柱保持鏈的設計者有中國臺灣新型專利第M334223號“線性滑塊之滾柱保持器(一)”，其包括二條具有撓性的長條狀鏈接部、多數個等距排列于二鏈接部之間的間隔塊，于二間隔塊之間形成一容槽，各間隔塊分別包括二個以上的保持塊，其中一保持塊朝向上表面突出，與其相鄰的保持塊即朝向下表面突出，各保持塊突出的末端并且分別朝向容槽方向傾斜；中國臺灣發明專利第I288212號“同步運轉之滾柱保持器”，其于兩具撓性長條形鏈接部間形成數間隔等距的隔體，隔體間構成一容置滾柱的空間，隔體由一體形成的兩至數保持塊所構成，各保持塊的兩側面各形成有圓柱面的保持部及延伸平面，同一隔體的數保持塊的同側保持部及延伸平面呈上下對置。上述前案由于其保持塊的型態，因此其射出成型時會形成兩條分模線，然而射出成型產品容易在分模線位置處產生毛邊，前案具有兩條分模線將導致不良品機率增加。

亦有中國臺灣專利第473595號“由滾動件構成之鏈，滾動件式之鏈裝置”，在其說明書第12頁至第13頁的滾筒保持鏈的實施例中述明各滾筒均被松動地容納在由這些支撐及隔片所形成的各凹座內，因此導帶也無法在各滾筒上產生扣住作用而是僅藉各隔片的助使這些滾筒互相保持相對的距離。由于前案對滾筒不產生包覆性作用，因此其對滾筒的拘束保持效果較差，使得滑座運行時容易產生震動的不穩定狀況。

亦有中國臺灣新型專利第M335587“滾柱的同步連結器及其模具”，其中滾柱的同步連結器包含二連接條、復數第一保持件及復數第二保持件，該各第一保持件及該各第二保持件分別等距設置于該二連接條上，且該各相對的第一保持件及第二保持件間具一空間能儲存潤滑油。為了因應第一保持件及第二保持件之間的空間，模具射出時需要使用跑滑塊(slider)的方式，不僅模具成本高，脫模方式也較困難。

亦有日本專利JP2005-069444“MOLDING?METHOD?FOR?ROLLER?CONNECTION?BODY?AND?MOLD?AND?MOLDING?DEVICE?USED?IN?MOLDING?METHOD?”，其使用一固定模具及一可動模具，使可動模具沿著保持鏈的上側斜向開模，之后將殘留于固定模具的樹脂成形的保持鏈透過可自固定模具突出的25根頂銷，將保持鏈自固定模具排出。但是頂銷在將保持鏈頂出過程中，保持鏈因為干涉問題，會以彎折變形方式被頂出，由于保持鏈呈細長形，在頂出過程容易使保持鏈受損。

發明內容