[發明專利]一種仔豬被壓死淘率和存活率的統計方法

在審

• 申請號: 202110725058.2
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113331135A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 杜曉冬;樊士冉;張瑞雪;張志勇;陳麒麟;閆雪冬;趙鋮
• 申請（專利權）人: 西藏新好科技有限公司;山東新希望六和農牧科技有限公司;山東新希望六和集團有限公司;夏津新希望六和農牧有限公司;新希望六和股份有限公司;北京新六農牧科技有限公司;四川新希望六和豬育種科技有限公司;新希望集團有限公司
• 主分類號: A01K67/02
• 分類號: A01K67/02;G01S5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種仔豬被壓死淘率和存活率的統計方法，涉及養殖技術領域，技術方案為，在豬產房欄位內設置麥克風陣列，麥克風陣列設置在欄位壁的中部，所述麥克風陣列包括偶數個麥克風，麥克風對稱分布朝向兩個欄位；通過麥克風采集兩個欄位的聲源；根據采集到的聲音，結合仔豬被壓發生建模，判斷聲音來向，從而確定仔豬被壓的欄位，從而統計出仔豬因被壓導致的死淘率和存活率具體情況。本發明的有益效果是：本方法結合實際的生產性能指標，可以分析檢測的被壓事件是否被有效處理，并評估其應用可行性，即對成熟的商業產品和方案應用前的評估，提高數智化生產管理水平。

技術領域

本發明涉及養殖技術領域，特別涉及一種仔豬被壓死淘率和存活率的統計方法。

背景技術

據統計，在母豬產仔過程中會發生每10頭小豬就有1頭被母豬壓死的現象。近一半的死亡情況發生在小豬出生后的前3天。如果在母豬壓在小豬3分鐘之內站起來，小豬就有存活的希望。發生此類事件時，傳統的方法是當飼養員發現小豬被壓后沖到母豬身邊，通過拍打它的方式讓它站起來拿走小豬，久而久之，母豬適應了這種拍打后不再站立起來，所以這種依靠人為主觀意志和行為來解救仔豬的方式費時耗力，且并不能有效解決該痛點問題。

此外，畜牧養殖環境的復雜性也對一些自動化養殖設備運行穩定性提出巨大挑戰，例如：高溫、高濕、高粉塵的養殖環境，會對一些自動化測量傳感器產生較大影響，有研究借助圖像或聲音技術解決該問題，希望通過實時地、非接觸式地采集母豬躺臥的產床附近的聲音，利用模式識別技術識別仔豬是否發出呼救信號，提供及時反饋信息給執行機構(例如：機械臂，電刺激裝置等)和專業飼養管理員，在第一時間解救仔豬，但是市面上尚未有成熟的商業產品和方案來實現，而且基于圖像/聲音檢測技術的仔豬被壓識別準確性在某些方面低于人耳/人眼檢測，無法百分百識別準確，本發明專利針對該問題，結合實際的生產性能指標，提出一種評估仔豬被壓檢測手段有效性的統計方法，該方法可以分析檢測的被壓事件是否被有效處理，使同類技術具有廣闊的研究提升空間，并評估其應用可行性。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種仔豬被壓死淘率和存活率的統計方法。

其技術方案為，S1、在豬產房欄位內設置麥克風陣列，所述麥克風陣列設置在兩個豬產房欄位相鄰的欄位壁上，麥克風陣列設置在欄位壁的中部，所述麥克風陣列包括偶數個麥克風，麥克風對稱分布朝向兩個欄位；

S2、通過麥克風采集兩個欄位的聲源；

S3、根據S2采集到的聲音，結合仔豬被壓發生建模，判斷聲音來向，從而確定仔豬被壓的欄位；

S4、對S3判斷的仔豬被壓情況進行采集，從而統計出仔豬因被壓導致的死淘率和存活率具體情況。

優選為，所述S3中，將麥克風采集到的聲音轉換為頻譜能量，頻譜能量特征計算如下，

式中，n＝1,2,3,...,L，表示頻率子帶特征向量的索引；X(n)是第n個索引子帶能量；各子帶頻譜能量作為輸入特征之前，對各子帶頻譜能量進行歸一化處理。

優選為，所述S3中，將麥克風采集到的聲音轉換為時域能量，時域能量是通過度量聲音信號時域上幅度值變化來區分有聲段和無聲段，對于聲音信號，第i次采樣的聲音時域能量E(i)定義如下：

E(i)＝y²(i)Δt

其中，y(i)為聲音信號在第i次采樣的幅值，單位為V，Δt為一次采樣的時長，單位為s。

優選為，所述S3中，判斷聲音來向，對于聲源的定位方法為，

每個所述麥克風陣列包括4個麥克風，基于任意3個麥克風都可以定位到二維平面內的聲源信號；