[發(fā)明專利]用于雕刻或模仿物體的觸覺設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210142498.6
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN102841701A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇拉吉特·阿德希卡瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/033
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258
• 代理人: 王安武

1.一種觸筆界面設(shè)備，其包括：

手寫筆，所述手寫筆能夠提供反饋力，并且具有能夠在適當位置處進行旋轉(zhuǎn)的表面接觸球；

通信模塊，所述通信模塊能夠?qū)崿F(xiàn)與計算機的信息傳遞；以及

接觸球夾緊機構(gòu)，所述接觸球夾緊機構(gòu)響應(yīng)地提供與所述反饋力獨立的可變接觸球摩擦力，

其中所述設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)至少一個被顯示物體的雕刻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中雕刻包括移除物體材料和添加物體材料的至少一者。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述被顯示物體是真實物體或虛擬物體的至少一者。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中摩擦力方向依存性表示物體材料紋理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備通過在雕刻目標物體過程中使操縱材料的所述摩擦力與操作期望值相關(guān)聯(lián)來對雕刻作出啟示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中與被嵌入物體特征的交互會引起所述摩擦力的突然改變。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中遇到被嵌入的結(jié)塊會引起所述摩擦力的突然增加。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中遇到被嵌入的空隙會引起所述摩擦力的突然減小。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述摩擦力作用下的手寫筆運動和手寫筆壓力的至少一者表示所施加到雕刻工具的作用力，并且控制著由所述工具操作的材料數(shù)量。

10.一種用于在計算機與用戶之間提供交互的計算機界面，所述計算機界面包括：

計算機；以及

觸筆，所述觸筆與所述計算機通信，并且為用戶提供獨立的反饋力和摩擦表面接觸力，能夠?qū)崿F(xiàn)雕刻界面。

11.一種用于在計算機與用戶之間提供交互的方法，所述方法包括：

在計算機與手寫筆之間傳遞信息，其中所述手寫筆具有能夠在適當位置處進行旋轉(zhuǎn)的接觸球；以及

利用所述手寫筆為用戶選擇性地提供獨立的反饋力和摩擦力，能夠?qū)崿F(xiàn)雕刻界面。