[發明專利]銅管檢測系統

有效

• 申請號: 201210141104.5
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN103389312A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 黃舒舒;符眾
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01N21/91
• 分類號: G01N21/91
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種銅管檢測系統，其特征在于，包括：

圖像拍攝裝置，用于拍攝待檢銅管以得到所述待檢銅管的表面圖像；

處理裝置，與所述圖像拍攝裝置連接，用于根據所述圖像拍攝裝置拍攝到的待檢銅管表面圖像判斷所述待檢銅管的表面是否存在噴墨標識。

2.根據權利要求1所述的銅管檢測系統，其特征在于，所述圖像拍攝裝置包括第一拍攝裝置和第二拍攝裝置，其中，所述第一拍攝裝置和所述第二拍攝裝置相對設置。

3.根據權利要求2所述的銅管檢測系統，其特征在于，所述第一拍攝裝置和所述第二拍攝裝置在拍攝方向的垂直方向上間隔設置，所述銅管檢測系統還包括：

第一背景板，與所述第一拍攝裝置相對設置；

第二背景板，與所述第二拍攝裝置相對設置。

4.根據權利要求3所述的銅管檢測系統，其特征在于，所述第一拍攝裝置和所述第二拍攝裝置的拍攝焦點之間的距離等于所述第一背景板和所述第二背景板的中心點之間的距離，且所述第一拍攝裝置的拍攝焦點相對于所述第一背景板的中心點。

5.根據權利要求1所述的銅管檢測系統，其特征在于，還包括：

面光源，與所述圖像拍攝裝置相鄰設置，用于照射所述待檢銅管。

6.根據權利要求1所述的銅管檢測系統，其特征在于，所述處理裝置包括：

圖像識別單元，用于識別所述待檢銅管表面圖像中的異常區域；

存儲單元，用于存儲噴墨標識的圖像；

圖像對比單元，與所述圖像識別單元和所述存儲單元相連接，用于所述圖像識別單元識別的異常區域的圖像與所述存儲單元中噴墨標識的圖像進行比較以判斷所述待檢銅管表面是否存在噴墨標識。

7.根據權利要求6所述的銅管檢測系統，其特征在于，所述圖像識別單元包括：

圖像處理模塊，用于按照預設的灰度和亮度值對所述待檢銅管的表面圖像進行處理；

圖像分割模塊，與所述圖像處理模塊連接，用于提取處理后的待檢銅管表面的圖像中與合格銅管的表面圖像不一致的異常區域；

所述存儲單元還用于存儲合格銅管表面的圖像。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的銅管檢測系統，其特征在于，還包括銅管傳送裝置，設置在所述第一拍攝裝置和第二拍攝裝置之間，所述銅管傳送裝置用于傳送所述待檢銅管至預定的拍攝位置。

9.根據權利要求8所述的銅管檢測系統，其特征在于，還包括控制裝置，分別與所述銅管傳送裝置和所述處理裝置連接，所述控制裝置用于當所述待檢銅管表面存在噴墨標識時控制所述銅管傳送裝置停止傳送。

10.根據權利要求8所述的銅管檢測系統，其特征在于，還包括報警裝置，與所述處理裝置連接，所述報警裝置用于當所述待檢銅管表面存在噴墨標識時，發出報警信號。

11.根據權利要求8所述的銅管檢測系統，其特征在于，

所述銅管傳送裝置還用于同時傳送多根所述待檢銅管至預定的拍攝位置；

所述圖像拍攝裝置還用于同時拍攝多根所述待檢銅管的表面圖像。