[發明專利]水上、水下兩用作業機器人行走機構有效
| 申請號： | 201210136624.7 | 申請日： | 2012-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN103381860A | 公開（公告）日： | 2013-11-06 |
| 發明（設計）人： | 賈紅兵 | 申請（專利權）人： | 武漢伊萬博格科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 武漢楚天專利事務所 42113 | 代理人： | 葉建民 |
| 地址： | 430064 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水上 水下 兩用 作業 機器人 行走 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種水上、水下兩用作業機器人行走機構，包括機座、吸盤及移動氣缸，其特征是在主機座內設有X向機座和Y向機座，所述X向機座和Y向機座在主機座內按相互垂直90°的方向疊加而成，并分別通過吸盤和移動氣缸構成X、Y正反方向的移動結構。
2.根據權利要求1所述的水上、水下兩用作業機器人行走機構，其特征是所述X向機座、Y向機座內分別設有由機座滑軌和滑塊構成的移動支承結構。
3.根據權利要求1或2所述的水上、水下兩用作業機器人行走機構，其特征是所述主機座、X向機座及Y向機座底部設置的吸盤為電磁吸盤或者負氣壓吸盤。
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