[發明專利]一種提高粗軋機軋制節奏的控制方法

有效

• 申請號: 201210132387.7
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN103372572A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 張仁其;陳琪;幸利軍
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B1/38
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 章鳴玉

1.一種提高粗軋機軋制節奏的控制方法，所述的粗軋機包含第一機架和第二機架，在第一機架和第二機架之間包含若干組輥道，被加工的一塊或兩塊板坯，在第一機架軋制至少1道次之后，通過所述的各組輥道，從第一機架傳輸到第二機架，并在第二機架來回軋制3道次，其特征在于：

在所述的各組輥道上設置板坯頭和板坯尾檢測裝置；

根據檢測到的每一塊板坯的板坯頭和板坯尾信號，確定第一機架和第二機架的占用狀態，確定每一塊板坯所占用的輥道數以及空閑輥道數；

若所述的各組輥道上有兩塊板坯，則設置防止板坯碰撞條件為空閑輥道數≥1；

根據第一機架和第二機架的占用狀態、每一塊板坯所占用的輥道數、以及空閑輥道數，設置所述各組輥道的控制模式；

根據所述的防止板坯碰撞條件和各組輥道的控制模式，分別控制各組輥道的傳輸速度，并控制第二塊板坯的啟動和停止，使第一塊板坯和第二塊板坯之間的距離最小化，從而使兩塊板坯之間的傳輸時間間隔最小化。

2.根據權利要求1所述的提高粗軋機軋制節奏的控制方法，其特征在于包括下列步驟：

S100)判斷第一機架和第二機架之間的各組輥道上的板坯數，若板坯數＝2，則轉到步驟S300；

S200)若板坯數＝1，則在第一機架咬鋼后，把輥道控制設為第一機架同步模式；

S220)在第一機架拋鋼后，令板坯坯尾之后的輥道停止，其余輥道設為傳輸模式；

S240)在第二機架咬鋼后，把板坯坯尾及坯尾之前的輥道控制設為第二機架同步模式；

S300)確定第一機架和第二機架的輥道控制范圍；

S400)判斷第一機架的占用狀態，若第一機架處于占用狀態，則把第一機架控制的輥道設為第一機架同步模式，把第二機架控制的輥道設為第二機架同步模式；

S500)判斷輥道空閑狀態，若空閑輥道數＞1，則把第二機架控制的輥道設為第二機架同步模式，把其余輥道設為傳輸模式；若R2拋鋼，板坯數變為1，則設為切換控制模式；

S600)若空閑輥道數＜1，則設為防碰撞模式，令第二塊板坯占用的輥道的速度＝0；

S700)根據以上步驟設置的各組輥道的控制模式，控制各組輥道的傳輸速度，控制第二塊板坯向前傳輸或停止前進，從而控制軋制節奏。

3.根據權利要求2所述的提高粗軋機軋制節奏的控制方法，其特征在于所述的步驟S300包括如下動作：

S310)從靠近第一機架的一組輥道開始，順次查詢從第一機架到第二機架之間的全部各組輥道，檢測第二塊板坯的板坯頭和板坯尾；

S320)若檢測到的只有板坯頭信號，則標記第一機架為被占用狀態，記錄第二塊板坯的板坯頭所在輥道編號；否則，標記第一機架為未被占用狀態，記錄第二塊板坯的板坯頭和板坯尾所在輥道編號；

S330)根據第二塊板坯的板坯頭和板坯尾所在輥道編號，計算第二塊板坯占用輥道數，并增加板坯頭之前的一組輥道作為預留輥道，與第二塊板坯占用輥道一并作為第二機架的輥道控制范圍；

S340)從靠近第二機架的末組輥道開始，逆序查詢從第二機架到第一機架之間的全部各組輥道，檢測第一塊板坯的板坯頭和板坯尾；

S350)若檢測到的只有板坯尾信號，則標記第二機架為未被占用狀態，記錄第一塊板坯的板坯尾所在輥道編號；否則，標記第二機架為被占用狀態；記錄第一塊板坯的板坯頭和板坯尾所在輥道編號；

S360)根據第一塊板坯的板坯頭和板坯尾所在輥道編號，計算第一塊板坯占用輥道數，若當前的軋制道次為反向軋制，則按照第一塊板坯的預計出口長度增加一組或多組預留輥道，與第一塊板坯占用輥道一并作為第一機架的輥道控制范圍；

S370)根據第一塊板坯的板坯尾和第二塊板坯的板坯頭所在輥道編號，計算第一塊板坯與第二塊板坯之間的空閑輥道數。

4.根據權利要求2所述的提高粗軋機軋制節奏的控制方法，其特征在于所述的步驟S700按照以下步驟控制所述各輥道的傳輸速度：

S710)依次選擇一個輥道，判斷該輥道是否屬于所述的第一機架和第二機架之間的各組輥道之中的有效輥道；

S720)若所選的輥道設為R2同步模式，則該組輥道與第二機架軋制工藝控制的速度同步；

S730)若所選的輥道設為R1同步模式，則該組輥道與第一機架軋制工藝控制的速度同步；

S740)若所選的輥道設為傳輸模式，則該組輥道速度為板坯傳輸速度，若板坯已完全通過該組輥道，則該組輥道停止運行。

S750)若所選的輥道設為防碰撞模式，則該組輥道停止轉動。

S760)若所選的輥道設為切換控制模式，則該輥道速度按照步驟740的控制模式，選擇板坯傳輸速度或停止運行。