[發明專利]換檔控制方法、系統及用于牽引工作的工程機械

有效

• 申請號: 201210132240.8
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102635687A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 宋文龍;姚友良;張明月;續魯寧;劉存波;侯文軍;田鐵軍
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H59/16
• 分類號: F16H59/16;F16H59/70;F16H59/54;E02F9/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種換檔控制方法，其特征在于，包括：

獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩、發動機扭矩和檔位信號；

當判斷所述檔位信號為空檔信號時，保持當前檔位，否則計算得到扭矩比，所述扭矩比為所述渦輪扭矩和發動機扭矩的比值；

若所述扭矩比處于預設扭矩比范圍，保持當前檔位；

當所述扭矩比小于所述預設扭矩比范圍中的最小扭矩比，且判斷所述檔位信號不是最高檔位信號時，升高檔位；

當所述扭矩比大于所述預設扭矩比范圍中的最大扭矩比時，且判斷所述檔位信號不是最低檔位信號時，降低檔位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取當前換檔模式；

若所述當前換檔模式為手動控制模式，則所述檔位變換控制由人工操作控制手柄實現；若所述當前換檔模式為自動控制模式，則獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩、發動機扭矩和檔位信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取檔位控制狀態，將其與所述當前換檔模式相比對；

當滿足預設條件時，更改所述當前換檔模式至與所述檔位控制狀態相同的換檔模式，所述預設條件為所述檔位控制狀態和所述當前換檔模式不相同。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設條件還包括：延遲預設時間獲取的檔位控制狀態和所述當前換檔模式仍不相同。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的方法，其特征在于，當所述扭矩比小于所述預設扭矩比范圍中的最小扭矩比后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩、發動機扭矩和檔位信號；

計算每次獲取得到渦輪扭矩和發動機扭矩的比值，得到扭矩比；

當判斷所述連續預設次數得到的扭矩比均小于所述最小扭矩比，且所述檔位信號均不是最高檔位信號時，升高檔位。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的方法，其特征在于，當所述扭矩比大于所述預設扭矩比范圍中的最大扭矩比后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩、發動機扭矩和檔位信號；

計算每次獲取得到渦輪扭矩和發動機扭矩的比值，得到扭矩比；

當判斷所述連續預設次數得到的扭矩比均大于所述最大扭矩比，且所述檔位信號均不是最低檔位信號時，降低檔位。

7.根據權利要求1-4中任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取制動信號；

當所述制動信號為非空，且判斷所述檔位信號不是最低檔位信號時，降低檔位。

8.一種換檔控制系統，其特征在于，包括：

檔位信號傳感器，用于采集檔位信號；

渦輪扭矩傳感器，用于采集渦輪扭矩；

發動機扭矩傳感器，用于采集發動機扭矩；

電子控制單元，用于獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩、發動機扭矩和檔位信號；當判斷所述檔位信號為空檔信號時，保持當前檔位，否則計算得到扭矩比，所述扭矩比為所述渦輪扭矩和發動機扭矩的比值；若所述扭矩比處于預設扭矩比范圍，保持當前檔位；當所述扭矩比小于所述預設扭矩比范圍中的最小扭矩比，且判斷所述檔位信號不是最高檔位信號時，升高檔位；當所述扭矩比大于所述預設扭矩比范圍中的最大扭矩比時，且判斷所述檔位信號不是最低檔位信號時，降低檔位。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括：切換手動控制模式和自動控制模式的控制模式選擇開關，所述電子控制單元還用于判斷當前換檔模式，若所述當前換檔模式為手動控制模式，所述控制模式選擇開關切換為手動模式；若所述當前換檔模式為自動控制模式，所述控制模式選擇開關切換為自動模式。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，還包括：制動信號獲取單元，用于獲取制動信號；所述電子控制單元還用于判斷所述制動信號為非空，且判斷所述檔位信號不是最低檔位信號時，降低檔位。

11.一種用于牽引工作的工程機械，其特征在于，包括如權利要求8-10任意一項所述的系統。

12.根據權利要求11所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為推土機、推耙機、平地機或裝載機。