[發明專利]五自由度回轉微調機構

有效

• 申請號: 201210130098.3
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102632377A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 李星太;劉鵬;孟建民;李振新
• 申請（專利權）人: 中國航天科技集團公司第五研究院第五一八研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

1.一種五自由度回轉微調機構，其特征在于：包括對接支架（1）、回轉支架（2）、螺旋機構（3）、移動支架（4）、第一推桿組件（5）、升降機構（6）、支撐臂（7）和第二推桿組件（8），

對接支架（1）中部設有環形對接板，環形對接板上設有扇形齒輪（10），回轉支架（2）上固定有與扇形齒輪（10）配合的小齒輪（11），環形對接板上固定有轉盤軸承（9），回轉支架（2）通過轉盤軸承（9）與對接支架（1）連接，

移動支架（4）設置于回轉支架（2）內側，螺旋機構（3）的兩端通過萬向節分別與移動支架（4）頂端中部和回轉支架（2）頂端中部連接，

第一推桿組件（5）與第二推桿組件（8）為絲桿螺母結構，第一推桿組件（5）和第二推桿組件（8）分別鉸接于回轉支架（2）底部兩端，第一推桿組件（5）的殼體鉸接于移動支架（4）底部一端，第二推桿組件（8）的殼體螺接于移動支架（4）底部另一端，

支撐臂（7）設置于移動支架（4）內側，移動支架（4）與支撐臂（7）之間通過升降機構（6）連接，升降機構（6）采用絲杠螺母機構，絲杠（601）固定在支撐臂（7）上，螺母（602）固定在移動支架（4）上。

2.根據權利要求1所述的五自由度回轉微調機構，其特征在于：螺旋機構（3）包括兩個旋向相反的螺紋桿（301）以及與螺紋桿配合的螺紋套筒（302）。

3.根據權利要求1或2所述的五自由度回轉微調機構，其特征在于：第一推桿級件和第二推桿組件的主要結構有殼體（501）、螺母（502）、絲桿（503）和推桿（504），螺母（502）通過溝槽嵌入到殼體（501）內，螺母（502）與推桿（504）螺接。

4.根據權利要求1或2所述的五自由度回轉微調機構，其特征在于：升降機構（6）還包括導軌（603）和滑塊（604），導軌（603）固定在移動支架（4）上，與導軌（603）配合的滑塊（604）固定在支撐臂（7）上。