[發明專利]塔機群區域防碰撞監控裝置

有效

• 申請號: 201210129681.2
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102765668A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 張洪濤
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.塔機群區域防碰撞監控系統，其特征在于：包括安裝在塔機側控制臺上的嵌入式單片機，所述的單片機連接CPLD邏輯器件，所述的CPLD邏輯器件連接風速傳感器和角度傳感器；所述的單片機連接作為模擬通道的線性傳感器，所述的線性傳感器連接高度傳感器、幅度傳感器、質量傳感器；所述的單片機連接無線連接模塊，所述的無線連接模塊與遠程監控中心的無線連接裝置配合。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述的遠程監控中心設置有可依據塔機群發過來的狀態數據判斷塔機群內的塔機是否有碰撞危險的第一判斷模塊和對塔機群內的塔機優先級別排序的第一排序模塊、向塔機發出停止或運轉信號的第一指揮模塊，當所述的第一判斷模塊判斷塔機之間有碰撞危險時，則按所述的第一排序模塊預設的塔機群內的塔機優先級別，由所述的第一指揮模塊經所述的無線連接裝置發出指令，低優先級的塔機先停止運行，以優先保證高優先級的塔機運行。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于：各個塔機的所述的單片機之間經由所述的無線連接模塊互相數據通信、單獨組網；所述的單片機內設有可依據塔機之間發過來的狀態數據判斷塔機群內的塔機是否有碰撞危險的第二判斷模塊和定義塔機優先級的第二排序模塊、向塔機發出停止或運轉信號的第二指揮模塊，當所述的第二判斷模塊判斷塔機之間有碰撞危險時，則按所述的第二排序模塊預設的塔機群內的塔機優先級別，由所述的第二指揮模塊經所述的無線接收裝置發出指令，低優先級的塔機先停止運行，以優先保證高優先級的塔機運行。

4.如權利要求2或3所述的系統，其特征在于：所述的角度傳感器采用光電編碼器，所述的光電編碼器安裝在塔機主軸電機上，所述的風速傳感器采用光電編碼器，所述的光電編碼器輸出的光電信號連接到CPLD邏輯器件。