[發明專利]使感應電動機停止的裝置及方法

有效

• 申請號: 201210120154.5
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN102684573A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 金光淵
• 申請（專利權）人: LS產電株式會社
• 主分類號: H02P3/18
• 分類號: H02P3/18
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;徐愛萍

1.一種用于使感應電動機(40)停止的裝置，包括：

頻率指令單元，其用于相應于所述感應電動機(40)的轉速指令產生操作頻率；

電壓/頻率模型指令單元(52)，其用于輸出與所產生的操作頻率成比例的第一q軸電壓(Vq1)和與0頻率成比例的第一d軸電壓(Vd1)；

q軸比例積分電流控制器(60)，其用于在所述操作頻率達到停止頻率時輸出用于停止所述感應電動機(40)的第二q軸電壓(Vq2)；

d軸比例積分電流控制器(61)，其用于在所述操作頻率達到所述停止頻率時輸出用于停止所述感應電動機(40)的第二d軸電壓(Vd2)；以及

選擇單元(53)，其用于根據由所述頻率指令單元(51)所產生的所述操作頻率來選擇并輸出所述第一q軸電壓和第一d軸電壓(Vq1和Vd1)或第二q軸電壓和第二d軸電壓(Vq2和Vd2)，

其中，如果所述操作頻率相當于驅動頻率，則所述選擇單元(53)選擇所述第一q軸電壓和第一d軸電壓(Vq1和Vd1)，而當所述操作頻率達到所述停止頻率時，所述選擇單元(53)選擇所述第二q軸電壓和第二d軸電壓(Vq2和Vd2)。

2.如權利要求1所述的裝置，還包括：

q軸積分初始值設定單元(57)，其用于通過使用在所述操作頻率達到所述停止頻率時的時刻所產生的所述第一q軸電壓(Vq1)而設定q軸比例積分電流控制器(60)的積分初始值；以及

d軸積分初始值設定單元(56)，其用于通過使用在所述操作頻率達到所述停止頻率時的時刻所產生的所述第一d軸電壓(Vd1)而設定d軸比例積分電流控制器的積分初始值。

3.如權利要求2所述的裝置，還包括DC停止量指令單元58，當所述操作頻率達到所述停止頻率時，所述DC停止量指令單元58用于根據DC停止量產生最終電流目標值(IRef)。

4.如權利要求3所述的裝置，其中d-q軸電流指令產生單元(59)通過使用所述最終電流目標值(IRef)計算將提供給所述q軸比例積分電流控制器(60)的最終q軸電流目標值(Iq_Ref)，以及將提供給所述d軸比例積分電流控制器(61)的最終d軸電流目標值(Id_Ref)。

5.如權利要求4所述的裝置，其中所述d-q軸電流指令產生單元(59)相應于所述最終q軸電流目標值(Iq_Ref)順序地產生多個q軸電流指令模型，并且相應于所述最終d軸電流目標值(Id_Ref)順序地產生多個d軸電流指令模型。

6.如權利要求5所述的裝置，其中在由所述d-q軸電流指令產生單元(59)所順序產生的所述多個q軸電流指令模型中最后輸出的q軸電流指令模型，相當于所述最終q軸電流目標值(Iq_Ref)；以及

在多個順序輸出的d軸電流指令模型中最后輸出的d軸電流指令模型，相當于所述最終d軸電流目標值(Id_Ref)。

7.如權利要求5所述的裝置，還包括：

三相電流檢測器(62)，其用于檢測提供給所述感應電動機(40)的三相電流(Ia，Ib和Ic)；以及

三相兩相電流轉換單元(63)，其用于將由所述三相電流檢測器(62)所檢測的三相電流(Ia，Ib和Ic)轉換為兩相q軸電流(Iq)和d軸電流(Id)。

8.如權利要求7所述的裝置，其中所述d-q軸電流指令產生單元(59)相應于所述q軸電流(Iq)和所述最終q軸電流目標值(Iq_Ref)之間的多個q軸電流而順序地產生q軸電流指令模型，并且相應于所述d軸電流(Id)和所述最終d軸電流目標值(Id_Ref)之間的多個d軸電流而順序地產生d軸電流指令模型。

9.如權利要求8所述的裝置，其中用于產生所述多個q軸電流指令模型的所述q軸電流逐漸地增加，以最后等于所述最終q軸電流目標值(Iq_Ref)；并且

用于產生所述多個d軸電流指令模型的所述d軸電流逐漸地增加，以最后等于所述最終d軸電流目標值(Id_Ref)。