[發明專利]包裝紙箱提手柔性自動安裝生產線

無效

• 申請號: 201210117331.4
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN102632644A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 楊發展;陳成軍
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 北京富天民宏濟知識產權代理事務所(普通合伙) 11272
• 代理人: 劉壽椿;龔雅民

技術領域

本發明涉及一種包裝紙箱提手柔性自動安裝生產線，屬于包裝機械設計領域和自動化生產線領域。

背景技術

為了便于攜帶，牛奶、啤酒等快速消費品和日常用品包裝紙箱上的塑料提手被廣泛應用，且應用范圍不斷擴大，其安裝工時量不斷增加。目前，紙箱提手的安裝一般由人工作業來完成，費時費力，而且安裝成本較高，設計一種能夠自動安裝紙箱提手的生產線設備，使紙箱提手的安裝能夠實現機械化和自動化作業，對于減輕工人勞動強度和提高生產效率具有重要意義。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，提供一種包裝紙箱提手柔性自動安裝生產線，操作人員將大量紙箱放在安裝生產線前端的紙箱盒中或直接與現有包裝廠中的模切機相連接，紙箱切完后直接送入提手安裝生產線，當紙箱在輸送帶運送到指定位置后，提手自動安裝部分開始工作，將上提手和墊片送入指定位置，下壓機構工作，將上提手和墊片迅速裝配在紙箱上，裝配結束后，輸送帶運走紙箱，實現流水化作業，這樣可以有效減少紙箱在搬運和調整過程中的輔助時間，從而提高了生產效率。

為有效解決上述技術問題，本發明采取的技術方案如下：

一種包裝紙箱提手柔性自動安裝生產線，包括工作平臺、紙箱上料部分、紙箱輸送及壓展部分、上提手送料部分、墊片安裝部分以及控制系統；所述工作平臺由立柱和橫梁焊接制成；所述紙箱上料部分由支撐氣缸、上升導軌和紙箱盒組成，所述支撐氣缸固定在工作平臺的一端，所述紙箱盒中的紙箱由支撐氣缸推動其上移，實現向輸送帶供料；所述紙箱輸送及壓展部分由步進電機、輸送帶、輸送帶帶輪、壓緊輪、支撐桿、導向支撐軌道和感應式限位擋塊組成，紙箱由紙箱上料部分作用并放在輸送帶上隨輸送帶運動，設置在輸送帶上部的壓緊輪將紙箱壓緊并使其平整、展開，所述壓緊輪固定在支撐桿上，支撐桿的上下高度可調整，紙箱在向前運動中沿著導向支撐軌道運動；所述上提手送料部分由上提手料倉、上提手送料氣缸、端部推板、上提手運動軌道組成，上提手送料氣缸將上提手料倉中的提手通過端部推板頂入上提手運動軌道中，上提手沿著上提手運動軌道滑入下壓導軌中；所述墊片安裝部分由墊片料倉、墊片送料氣缸、墊片槽組成，墊片送料氣缸將墊片料倉中的墊片通過端部推板推入墊片槽中。

進一步地，其中工作平臺由四個立柱和橫梁焊接而成。

進一步地，其中紙箱上料部分中當紙箱放入紙箱盒中時，與工作平臺臺面成30-45°角，工作時，支撐氣缸推動紙箱盒沿著上升導軌向上運動，氣缸的運動受測力壓緊輪的控制，當紙箱被輸送帶帶走后，高度上降低一個紙箱的厚度，支撐氣缸帶動紙箱盒向上運動，下一個紙箱就位。當電機帶動輸送帶帶輪轉動時，在摩擦力的作用下，紙箱盒中的紙箱被帶上輸送帶，運動中紙箱進入左右導向支撐軌道，紙箱運行軌跡被限制在導向支撐軌道內部，紙箱運動中，上部安裝在支撐桿上的壓緊輪對紙箱進行碾壓，使其展開、平整，便于下一步提手的對準和安裝。當紙箱運動到感應式限位擋塊處時，輸送帶停止運動，紙箱在此處停止，為提手安裝提供條件。

進一步地，所述包裝紙箱提手柔性自動安裝生產線還包括上提手與墊片裝配部分，所述上提手與墊片裝配部分由下壓沖頭、壓緊塊、下壓導軌、壓縮彈簧、下壓桿、下壓氣缸以及支撐角板組成；下壓氣缸帶動下壓桿沿著下壓導軌向下運動，壓緊塊帶著下壓導軌中的上提手向下運動，直至接觸到紙箱上表面并壓緊為止，下壓沖頭同時向下運動，將上提手的兩“耳朵”壓入紙箱和墊片上的兩個孔中。具體裝配步驟如下：上提手裝入上提手料倉中，在上提手送料氣缸的推動下，端部推板將上提手沿上提手運動軌道推入下壓導軌內，下壓氣缸帶動壓緊塊和下壓沖頭向下運動，壓緊塊首先和上提手接觸并逐漸將其與紙箱壓緊，然后下壓沖頭再與上提手的兩“耳朵”區域接觸，實現向下沖壓。同時，墊片送料氣缸帶動端部推板將墊片料倉中的墊片推入墊片槽內，下壓沖頭將上提手經過紙箱孔沖入墊片的兩個孔中，實現上提手與墊片的裝配。

進一步地，所述包裝紙箱提手柔性自動安裝生產線中的控制系統部分主要由PLC控制器組成。PLC控制器主要控制步進電機的運動、感應式限位擋塊的運動和支撐氣缸、上提手送料氣缸和墊片氣缸的動作。

本發明的目的還可以這樣實現：使用同一個送料氣缸，將上提手和墊片的運動控制由一個氣缸來完成，使得該系統便于控制和安裝過程中動作的協調。

附圖說明

圖1為現有的上提手和墊片的結構示意圖；

圖2為本發明的一種包裝紙箱提手柔性自動安裝生產線工作原理圖；

圖3為本發明的一種包裝紙箱提手柔性自動安裝生產線結構示意圖；