[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人控制裝置以及機(jī)器人系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210115234.1
• 申請(qǐng)日: 2006-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102626928A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寺中僚祐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 精工愛(ài)普生株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B25J13/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J13/00;B25J9/00
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉曉峰

1.一種機(jī)器人控制裝置，具備：

機(jī)箱；

風(fēng)扇，其使空氣流過(guò)所述機(jī)箱內(nèi)；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其對(duì)設(shè)置在機(jī)器人上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

連接器，其與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；以及

導(dǎo)軌，其保持所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以能夠使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述連接器拆裝的方式對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行引導(dǎo)，

在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有多個(gè)沿著在所述風(fēng)扇的作用下產(chǎn)生的空氣流動(dòng)的方向延伸的散熱片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制裝置，其中，

在所述機(jī)箱上具有筒形狀的部分，該筒形狀的部分是通過(guò)由四片側(cè)板作為側(cè)壁而形成的，由此具有四角截面且直線狀延伸，在該筒形狀的部分配置有所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人控制裝置，其中，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置多個(gè)，多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器平行配置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人控制裝置，其中，

所述機(jī)箱的一部分是活動(dòng)的，可將能夠使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出入所述機(jī)箱內(nèi)的開(kāi)口開(kāi)閉。

5.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其中，具備：

權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人控制裝置；由該機(jī)器人控制裝置控制的機(jī)器人。