[發明專利]近距離輔助衛星定位設備

無效

• 申請號: 201210115224.8
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN102636797A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 林朝暉;楊志普;徐迪峰;徐銳;萬勇平
• 申請（專利權）人: 蘇州市五維網絡科技有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種近距離輔助衛星定位的方法。

背景技術

現有產品、技術背景。

利用衛星進行無線電定位的系統。可分為靜止衛星定位系統和非靜止衛星定位系統兩大類。

靜止軌道衛星定位系統一般采用有源定位方式，是由相距較遠(衛星與地心連線的夾角應大于30°)的2顆或3顆靜止衛星、中心地球站及移動用戶終端組成。當已知靜止衛星的位置、用戶的海拔標高，并能測得2顆或3顆靜止衛星到用戶終端的距離，從而根據幾何學三維坐標確定位置的原理可對移動用戶終端進行定位。2顆靜止衛星構成的定位系統只能獲得用戶的二維坐標，因此需要知道用戶的海拔標高。3顆靜止衛星構成的定位系統可直接獲得用戶的三維坐標。

該系統的定位精度誤差一般在幾十米，距離赤道越近誤差越大，可達百余米。對衛星的仰角過小的高緯度地區或衛星非覆蓋區，靜止衛星定位系統不能定位。在有源定位方式中，用戶終端應具有收發能力和應答功能。中心站通過測量用戶的應答信號經不同衛星返回的時間，可求出移動用戶的三維空間坐標，自動給出經度和緯度顯示，從而實現中心站對用戶的定位。這種系統，通常在完成定位的同時，還具有一定的雙向數據傳輸功能。適用于大范圍移動車輛的調度。因為是有源定位，移動用戶的數量將受限于系統的設計容量。

中國的“北斗”系統屬于靜止衛星定位系統。

非靜止軌道衛星定位系統一般是由中、低軌上的多顆衛星(星座)和移動用戶終端構成的無線電定位系統。通常采用無源定位方式，即依靠定位接收機接收來自多顆衛星的導航定位信號進行自定位。典型的系統如美國的GPS和前蘇聯的GLONASS。

眾所周知在人員定位方面應用最多的技術就是美國GPS，該方案將24顆衛星放置在互成120度的三個軌道上。每個軌道上有8顆衛星，地球上任何一點均能觀測到6至9顆衛星。這樣，粗碼精度可達100m，精碼精度為10m。

GPS的衛星因為大氣摩擦等問題；隨著時間的推移，導航精度會逐漸降低。具體不足還有如下幾點：

(1)GPS系統精確定位的關鍵就在于對衛星和接收機之間距離的準確計算。按照固定模式：距離＝速度×時間，時間確定之后，速度按電磁波的傳播速度定。眾所周知電磁波在真空中的傳播速度很快，但大氣層不是真空狀態.信號要受到電離層和對流層的重重干擾。CPS系統只能對此進行平均計算，在某些具體區域肯定存在誤差；在大城市或山區由于高層建筑物及樹木等對信號的影響.也會導致信號的非直線傳播，計算時也會引入一定的誤差。

(2)GPS定位中所選擇的控制點位置的差異直接影響到觀測點位的精度。由于GPS測量是通過接收衛星發射的信號經過數據處理而得到點位坐標(包括高程)的，任何可能影響信號接收的因素出現干擾時，所測定的點位坐標都可能產生誤差。為此，以下幾點在定位時將出現誤差：在11點位，向上15。視角范圍內有障礙物；大功率無線電發射源。間距應小于400m，高壓輸電線路，間距應小于200m；有強烈干擾衛星信號接收的物體，或大面積的水域。

(3)GPS定位更適用于視野開闊、障礙物較少的新區建設、野外定位等，在城區中，使用GPS定位，或者接收不到信號，或者雖接收到信號，但一直處于浮動狀態，出現假固定或者不能固定.因此所得數據往往誤差較大，既無效率，又無精度，不能顯示出GPS定位的優越性。

本發明專利的簡要解決方法。

本發明提供了一種近距離輔助衛星定位的方法，包括：近距離輔助定位；設備識別。定位設備通過3G發送位置信息，一旦無法接收GPS信號，被定位設備立即開始向所有尋找定位設備發出報警信息(最后一次坐標和設備ID)并開啟藍牙發出藍牙報警信息，當尋找定位設備根據位置信息和設備使用者信息如肖像照片到達報警位置后即搜尋藍牙報警信息，一旦接受到藍牙報警信息，即下達指令開啟定位設備LED和揚聲器發出閃光和警報鈴聲指引人員搜尋到報警設備。

發明內容

目前人員定位主要采用GPS技術，但是GPS技術有很多局限性，在無法接收到GPS信號時，GPS設備將無法起到相應的功效。而眾多人員定位領域中無法回避的就是建筑物內的人員定位，比如當人員攜帶GPS定位設備從街道走入建筑物內，那么工作人員如何才能尋找并定位到被定位客戶呢？這就是本發明要解決的問題。

本發明的工作原理是這樣的：