[發(fā)明專利]一種直桿式翻滾機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210114919.4
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN102642574A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋光明;孫洪濤;喬貴方;張軍;葛劍;宋愛國
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 湯志武

1.一種直桿式翻滾機器人，其特征是包括機身、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傳感單元、通信控制單元和電源模塊，機身為左右對稱結(jié)構(gòu)，對稱的兩側(cè)為機身兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在機身兩側(cè)，傳感單元、通信控制單元和電源模塊設(shè)置在機身內(nèi)，傳感單元連接通信控制單元，通信控制單元的輸出連接至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，電源模塊向傳感單元、通信控制單元和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)供電，

所述機身包括機架和機蓋，機架與機蓋固定為一體，機架兩側(cè)設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同、對稱分布的固定架，用于固定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分成左右對稱、結(jié)構(gòu)相同的兩部分，分別由兩個相同的驅(qū)動減速電機獨立驅(qū)動；每部分包括：驅(qū)動減速電機、傳動齒輪、傳動軸和直桿旋轉(zhuǎn)臂，驅(qū)動減速電機固定于機架內(nèi)部的固定架上，兩個驅(qū)動減速電機在機架內(nèi)位置左右對稱，驅(qū)動減速電機的輸出軸通過傳動齒輪帶動傳動軸，傳動軸為階梯軸，一端帶有內(nèi)螺紋孔，一端帶有軸肩，傳動軸帶有軸肩一端與傳動齒輪聯(lián)動，并通過固定架固定軸肩位置，傳動軸另一端連接至直桿旋轉(zhuǎn)臂，直桿旋轉(zhuǎn)臂與傳動軸聯(lián)動，直桿旋轉(zhuǎn)臂的長度大于機身兩側(cè)長度的一半。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直桿式翻滾機器人，其特征是機身的左右對稱為不規(guī)則多邊形，所述多邊為五邊以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直桿式翻滾機器人，其特征是機身為上窄下寬結(jié)構(gòu)，直桿旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在下部兩側(cè)，傳動齒輪為第一直齒圓錐齒輪和第二直齒圓錐齒輪，驅(qū)動減速電機的輸出軸固定連接第一直齒圓錐齒輪，第一直齒圓錐齒輪與第二直齒圓錐齒輪嚙合，傳動軸帶有軸肩一端與第二直齒圓錐齒輪套接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直桿式翻滾機器人，其特征是傳動軸與直桿旋轉(zhuǎn)臂的連接處設(shè)有一組墊圈，加固連接。