[發明專利]托盤自動搬運穿梭車

有效

• 申請號: 201210111464.0
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN103373574A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 林明孝
• 申請（專利權）人: 世倉物流設備(上海)有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

1.一種托盤自動搬運穿梭車，其特征在于，所述穿梭車包括殼體(1)、導向輪安裝座(2)、導向輪(3)、主動行走車輪(4)、吊裝環(5)、第一偏心軸盤(6)、第一連桿(7)、第二偏心軸盤(8)、第二連桿(9)、軸承座(10)、從動輪軸(11)、從動輪(12)、升降支架(13)、升降支架滾輪(14)、齒輪箱體(15)、齒輪箱主動齒輪軸(16)、第一齒輪箱從動齒輪軸(17)、第二齒輪箱從動齒輪軸(18)、主動車輪軸(19)、行走電機(20)、行走電機傳動鏈條(21)、升降電機傳動鏈條(22)、升降電機(23)、升降動力軸(24)、頂蓋梁(25)、頂蓋(26)，其中所述殼體(1)支撐整個車體，所述導向輪安裝座(2)上安裝導向輪(3)，所述第一偏心軸盤(6)連接第一連桿(7)、升降支架(13)以及第一齒輪箱從動齒輪軸(17)，所述第一連桿(7)還連接所述升降支架(13)，所述第二偏心軸盤(8)連接第二連桿(9)、升降支架(13)以及第二齒輪箱從動齒輪軸(18)，所述第二連桿(9)還連接升降支架(13)，所述軸承座(10)上安裝從動輪軸(11)，所述從動輪軸(11)上安裝從動輪(12)，所述升降支架滾輪(14)與頂蓋梁(25)銜接，所述齒輪箱主動齒輪軸(16)動力輸出到第一齒輪箱從動齒輪軸(17)和第二齒輪箱從動齒輪軸(18)，所述第一齒輪箱從動齒輪軸(17)動力輸出到第一偏心軸盤(6)，所述第二齒輪箱從動齒輪軸(18)動力輸出到第二偏心軸盤(8)，所述主動車輪軸(19)連接主動行走車輪(4)和升降支架(13)，所述行走電機傳動鏈條(21)連接主動車輪軸(19)和行走電機(20)，所述升降電機傳動鏈條(22)連接升降電機(23)和升降動力軸(24)，所述頂蓋梁(25)銜接升降支架滾輪(14)。

2.根據權利要求1所述的托盤自動搬運穿梭車，其特征在于，所述行走電機(20)通過所述行走電機傳動鏈條(21)與所述主動車輪軸(19)連接驅動所述主動車輪軸(19)做正反旋轉運動，所述主動行走車輪(4)與所述主動車輪軸(19)連接實現穿梭車前后行走，穿梭車行走過程中所述導向輪(3)負責車子行進過程導向，所述從動輪(12)跟隨所述主動行走車輪(4)被動運動。

3.根據權利要求2所述的托盤自動搬運穿梭車，其特征在于，所述升降電機(23)通過所述升降電機傳動鏈條(22)與所述升降動力軸(24)連接驅動所述升降動力軸(24)旋轉運動，所述升降動力軸(24)與所述齒輪箱主動齒輪軸(16)連接，傳遞動力到所述齒輪箱體(15)，所述齒輪箱主動齒輪軸(16)與所述第一齒輪箱從動齒輪軸(17)、所述第二齒輪箱從動齒輪軸(18)串聯，傳遞動力到所述第一齒輪箱從動齒輪軸(17)齒輪箱、所述第二從動齒輪軸(18)，所述第一偏心軸盤(6)和所述第二偏心軸盤(8)分別與所述第一齒輪箱從動齒輪軸(17)和所述第二齒輪箱從動齒輪軸(18)連接獲取動力，所述第一連桿(7)和所述第二連桿(9)分別連接所述第一偏心軸盤(6)、所述第二偏心軸盤(8)和升降支架(13)，所述第一偏心軸盤(6)以所述第一齒輪箱從動齒輪軸(17)為圓心做360度旋轉運動，所述第一偏心軸盤(6)通過所述第一連桿(7)傳遞動力到升降支架(13)驅動升降支架滾輪(14)的中心點做上下位移運動，所述頂蓋(26)與頂蓋梁(25)連接，頂蓋梁(25)與升降支架滾輪(14)銜接，升降支架滾輪(14)的中心點做上下位移運動時驅動頂蓋(26)做升降運動，實現穿梭車的提升和下降。

4.根據權利要求3所述的托盤自動搬運穿梭車，其特征在于，所述第一偏心軸盤(6)旋轉180度時所述頂蓋(26)提升到高位，繼續旋轉180度后所述頂蓋(26)回到低位。