[發明專利]基于格式塔視覺原理的運動目標區域整合優化方法

有效

• 申請號: 201210111016.0
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN102663368A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 王崇駿;唐鵬;竇文科;謝俊元
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 湯志武

1.一種基于格式塔視覺原理的運動目標區域整合優化方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)規則抽象階段：

a、將格式塔視覺原理所遵循的接近性原則和閉合性原則抽象為目標整合所需滿足的整合優化規則，即選定特征參數，并為特征參數設定閾值，當特征參數與閾值滿足設定條件時，整合兩個目標；

b、結束。

2)整合優化階段

a、收集目標提取得到的所有目標車輛區域到待整合隊列Q中；

b、計算Q中兩個目標t₁和t₂的整合特征參數，若該兩個目標的所有整合參數都能滿足整合優化規則，則將兩個目標合并成一個目標t_new，在Q中刪除t₁和t₂并加入t_new；否則，繼續尋找可以和t₁整合的目標；

c、循環執行步驟2)-b，直到任意兩個目標的整合特征參數都不能滿足整合條件；

d、結束。

2.根據權利要求1所述的基于格式塔視覺原理的運動目標區域整合優化方法，其特征在于，其中步驟1)-a中所述的特征參數值包括寬距和高距、寬相似比和高相似比、面積覆蓋系數，將兩個目標t₁和t₂的高距閥值設定為圖片高度的十分之一和寬距閥值設定為圖片寬度的十分之一，高相似比Ratio_H和寬相似比Ratio_W均設置為0.7，面積覆蓋系數設置為0.5，當寬距和高距分別小于高距閥值和寬距閥值、高相似比Ratio_H和寬相似比Ratio_W均大于0.7且面積覆蓋系數大于0.5時，整合兩個目標t₁和t₂。

3.根據權利要求1所述的基于格式塔視覺原理的運動目標區域整合優化方法，其特征在于，其中步驟2)-a中Q中每個目標車輛區域包括車輛區域的外接矩形、在圖像中的具體位置等信息。

4.根據權利要求1所述的基于格式塔視覺原理的運動目標區域整合優化方法，其特征在于，其中步驟2)-b的具體過程如下：

對Q中兩個目標t₁和t₂，分別計算這兩個目標的整合特征參數；

判斷t₁和t₂的所有整合特征參數是否都符合整合優化規則，若是，則將t₁和t₂合并為t_new，將t₁和t₂在隊列Q中刪除，同時添加t_new為新目標區域；否則，循環判斷t₁和余下目標的是否可以整合。

5.根據權利要求1所述的基于格式塔視覺原理的運動目標區域整合優化方法，其特征在于，步驟2)-c中當發現當前隊列中所有目標均不能滿足整合優化規則，則結束掃描隊列；返回整合結果；結束整合。?