[發明專利]一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置

無效

• 申請號: 201210109819.2
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN102623374A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 趙海彬;李露;趙賢相;馮寶林;張麗華;章小建
• 申請（專利權）人: 常州先進制造技術研究所
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 朱小杰

1.一種鍛造用上下料柔性機械手抓，其特征在于：具有鍛造機械手固定座(13)，鍛造機械手固定座上設有手抓組件和驅動組件，上述手抓組件包括固定在鍛造機械手固定座末端的固定機械夾爪(1)、移動機械夾爪(12)和光軸推桿(11)，上述光軸推桿上端與驅動組1、一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置，包括機械部分和電路部分，其特征在于：上述機械部分包括振動盤(1)、導向槽(2)、工作臺(4)、電機固定板(5)、第一、二夾板(6、6′)、由步進電機驅動的轉動平臺(9)和步進電機(10)，上述振動盤與工作臺通過導向槽連接，電機固定板位于工作臺下方，上述第一、二夾板固定在轉動平臺上，第一、二夾板和轉動平臺之間設有用來與二極管(3)的兩個引腳接觸的第一、二觸點塊(7、7′)；上述電路部分包括保護電阻(12)、5V電源(14)、24V電源(15)、電機控制器(16)和連接導線，上述第一、二觸點塊分別引出二根導線，一根導線通過保護電阻連接到5V電源，再接到控制器一端，另一根導線直接連接到控制器另一端，上述步進電機與控制器(16)、24V電源電連接。

2.按權利要求1所述的一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置，其特征在于：上述第一、二夾板(6、6′)、轉動平臺(9)均用選用絕緣材料制作，第一、二觸點塊(7、7′)采用導電材料。