[發明專利]機器人

有效

• 申請號: 201210106864.2
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN102729259A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 星野真吾
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王軼

1.一種機器人，其特征在于，具備：

基臺；

相對于上述基臺能夠移動的活動部；

使上述活動部相對于上述基臺移動的馬達；

檢測上述馬達的旋轉角度的分解器；以及

驅動上述分解器的驅動電路基板，

其中，

上述驅動電路基板經由具有熱傳導性的平板狀的彈性部件安裝于上述基臺，上述驅動電路基板的一面與上述彈性部件的一面進行面接觸，上述彈性部件的另一面與上述基臺進行面接觸。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，

上述彈性部件是絕緣部件。

3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，

上述彈性部件遍及上述驅動電路基板的一面的整個區域地與之進行面接觸。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的機器人，其特征在于，

上述基臺具有向與該基臺的底面交叉的方向延伸的側面，

上述驅動電路基板經由上述彈性部件安裝于上述側面。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的機器人，其特征在于，

在上述基臺的內部設置上述驅動電路基板，

在上述基臺的外表面，在對應于與上述彈性部件的接觸部分的范圍設置有散熱用的散熱片。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的機器人，其特征在于，

具有電池，當切斷了上述機器人與控制上述機器人的控制器間的電連接時，該電池成為上述驅動電路基板的電源，

上述驅動電路基板具有：

存儲部，其對基于來自上述分解器的檢測信號的、上述馬達的旋轉角度進行存儲。