[發(fā)明專利]仿生多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手臂

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210106092.2
• 申請(qǐng)日: 2012-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN102633116A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 撒元宏;陳躍程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津四通匯恒科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手臂，其特征在于：所述仿生多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手臂包括抓取機(jī)構(gòu)、前臂、后臂、基座、第一伺服缸、第二伺服缸和人體模擬采樣控制器，所述抓取機(jī)構(gòu)、所述前臂、所述后臂、所述基座從前都后依次鉸接，所述第一伺服缸鉸接于所述前臂與所述后臂之間，所述第二伺服缸鉸接于所述后臂與所述基座之間，所述抓取機(jī)構(gòu)、所述第一伺服缸、所述第二伺服缸均與所述人體模擬采樣控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手臂，其特征在于：所述人體模擬采樣控制器包括從前到后依次連接的抓取采樣控制結(jié)構(gòu)、手部關(guān)節(jié)采樣控制結(jié)構(gòu)、模擬前臂、第一關(guān)節(jié)采樣控制結(jié)構(gòu)、模擬后臂、第二關(guān)節(jié)采樣控制結(jié)構(gòu)、基座旋轉(zhuǎn)采樣控制結(jié)構(gòu)、控制基座以及設(shè)置于控制基座內(nèi)的控制電路系統(tǒng)，所述手部關(guān)節(jié)采樣控制結(jié)構(gòu)、所述第一關(guān)節(jié)采樣控制結(jié)構(gòu)、所述第二關(guān)節(jié)采樣控制結(jié)構(gòu)、所述基座旋轉(zhuǎn)采樣控制結(jié)構(gòu)均設(shè)置有用于采樣位置信號(hào)并將該位置信號(hào)傳送給控制電路系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手臂，其特征在于：所述第一伺服缸、所述第二伺服缸均由伺服電機(jī)和與該伺服電機(jī)連接的絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成。