[發(fā)明專利]閥口袋自動套袋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210105143.X
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN102633015A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 臧克友;陳雨;劉罡;王金福;袁春賢;張久亮;李洋
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閥口袋自動套袋裝置，它包括取袋裝置(5)、套袋裝置(6)，其特征在于：它還包括儲袋裝置(1)、接袋裝置(2)、緩存裝置(3)、供袋裝置(4)，所述供袋裝置(4)設(shè)有可升降的托板(4-1)，取袋裝置(5)位于托板(4-1)上方，套袋裝置(6)設(shè)有可在左右和前后方向移動的套袋抓手(6-8)，套袋抓手(6-8)位于取袋裝置(5)的上方，供袋裝置(4)的后端與緩存裝置(3)的前端相銜接，緩存裝置(3)的后端與接袋裝置(2)的前端相銜接，接袋裝置(2)的后端與儲袋裝置(1)的前端相銜接，儲袋裝置(1)設(shè)有若干組空袋托架(1-4)，每組空袋托架(1-4)可以存放多個呈側(cè)立姿態(tài)的閥口袋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動套袋裝置，其特征在于：儲袋裝置(1)為鏈條式輸送機，它包括輸送機架(1-2)，輸送機架(1-2)的前端設(shè)有主動鏈輪組(1-1)，輸送機架(1-2)的后端設(shè)有從動鏈輪組(1-5)，主動鏈輪組(1-1)和從動鏈輪組(1-5)之間連接有左右兩根鏈條(1-3)，左右鏈條(1-3)之間連接有若干組空袋托架(1-4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動套袋裝置，其特征在于：接袋裝置(2)間隔地設(shè)有一組接袋斜板(2-1)，左右相鄰的接袋斜板(2-1)之間有一個接袋推桿(2-2)，接袋推桿(2-2)位于接袋斜板(2-1)的下方，多個接袋推桿(2-2)固定在擺軸(2-3)上，擺軸(2-3)由接袋氣缸(2-4)驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動套袋裝置，其特征在于：緩存裝置(3)間隔地設(shè)有一組存袋板(3-6)，存袋板(3-6)的后端與接袋斜板(2-1)的前端相銜接，左右相鄰的存袋板(3-6)之間有一個推袋桿(3-4)，推袋桿(3-4)位于存袋板(3-6)的下方，多個推袋桿(3-4)固定在升降機構(gòu)(3-3)上，升降機構(gòu)(3-3)固定在平移機構(gòu)(3-2)上，緩存裝置(3)的一側(cè)即存袋板(3-6)的上方設(shè)有固定擋板(3-5)，與固定擋板(3-5)對應(yīng)的另一側(cè)即存袋板(3-6)的上方設(shè)有活動整形板(3-7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動套袋裝置，其特征在于：緩存裝置(3)的所有存袋板(3-6)固定在緩存機架(3-1)上或固定在可繞緩存機架(3-1)轉(zhuǎn)動的活動部件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動套袋裝置，其特征在于：供袋裝置(4)包括托板(4-1)，托板(4-1)的后端與存袋板(3-6)的前端相銜接，托板(4-1)的前端設(shè)有擋袋桿(4-4)，托板(4-1)的左側(cè)設(shè)有左擋板(4-2)，托板(4-1)的右側(cè)設(shè)有右擋板(4-5)，右擋板(4-5)上設(shè)有活動式壓袋機構(gòu)(4-6)，托板(4-1)的下端與升降式補償機構(gòu)(4-3)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動套袋裝置，其特征在于：取袋裝置(5)設(shè)有一組袋口吸盤(5-1)，袋口吸盤(5-1)固定在四連桿式取袋機構(gòu)(5-2)上，取袋裝置(5)還設(shè)有一組可升降式袋底吸盤(5-4)，袋底吸盤(5-4)與袋口吸盤(5-1)之間設(shè)有位置可調(diào)的開袋擋桿(5-3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動套袋裝置，其特征在于：套袋裝置(6)包括框架(6-1)、左右移動架(6-5)，框架(6-1)的上端設(shè)有前后兩個導(dǎo)軌(6-3)，左右移動架(6-5)的上端設(shè)有前后兩組滾輪(6-4)，滾輪(6-4)懸掛在導(dǎo)軌(6-3)上，兩個導(dǎo)軌(6-3)之間設(shè)有左右移動驅(qū)動機構(gòu)(6-6)，左右移動驅(qū)動機構(gòu)(6-6)與左右移動架(6-5)相連接，左右移動架(6-5)的后端下部設(shè)有前后移動驅(qū)動機構(gòu)(6-2)，前后移動驅(qū)動機構(gòu)(6-2)與前后移動架(6-7)相連接，前后移動架(6-7)的下端與套袋抓手(6-8)相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動套袋裝置，其特征在于：套袋抓手(6-8)設(shè)有安裝架(6-83)，安裝架(6-83)的上端與前后移動架(6-7)的下端連接，安裝架(6-83)的左右兩側(cè)各鉸接一個擺臂(6-85)，左右擺臂(6-85)之間連接有夾袋氣缸(6-82)和夾袋同步桿(6-84)，擺臂(6-85)的外側(cè)設(shè)有長條形夾袋板(6-81)，左右兩個夾袋板(6-81)閉合后呈空心菱形。?