[發(fā)明專利]駕駛員行車動態(tài)視覺感知仿真方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210104933.6
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN102637231A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 白子建;徐建平;王曉華;鄭利;王海燕;趙巍;段緒斌;李明劍;邢錦;張國梁;鐘石泉;嚴西華;周驪巍;馮煒;張占領
• 申請（專利權）人: 天津市市政工程設計研究院
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉國威

技術領域

本發(fā)明涉及道路交通領域，具體講，涉及駕駛員行車動態(tài)視覺感知仿真方法。

背景技術

駕駛員行車中的視覺感知受到很多因素的影響，以往研究均是針對特定場景進行的感知模擬和評價，沒有一個能在多數(shù)交通條件下通用的仿真框架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種駕駛員行車動態(tài)視覺感知仿真方法，提供一種通用的駕駛員行車動態(tài)視覺感知仿真框架，為達到上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是，一種駕駛員行車動態(tài)視覺感知仿真方法，采用如下步驟構建行車視覺感知智能體仿真框架進行仿真：

采用行車視距范圍內(nèi)的交通流密度表示交通狀況，則t時刻感知的交通擁堵程度p(x，t)可表示為：

p(x,t)=Σs=1S(l)ω(l,s)d(l)ρ[r(l,x)+sd(l),l,t,d(l)]/Σl=1L(x)v[r(l,x),l]]]>

L(x)表示x點所在路段位置的車道數(shù)，

r(l，x)表示車道l對應于車輛所在點x的左視(或右視)參照點，如果車道l為點x所在車道，則r(l，x)＝x；

v[r(l，x)，l]表示車道l上r(l，x)位置的視距；

s(l)表示將車道l上視距均分后的距離數(shù)量；

d(l)表示車道l上視距長度離散之后的距離長度，d(l)＝v(x，l)/s(l)；

ω(l，s)表示車道l視距離散后第s段所占本車道交通擁堵感知的權重，s越大，ω(l，s)越小；

ρ[r(l，x)+sd(l)，l，t，d(l)]表示t時刻車道l在位置[r(l，x)+(s-1)d(l)，r(l，x)+sd(l)]范圍內(nèi)的交通流密度；

令表示t時刻道路位置x的交通擁堵顯著度，則

在滿足禁忌規(guī)則前提下按照p鄰域規(guī)則反復迭代得到交通場景眼動搜索規(guī)則：設置禁忌規(guī)則R_s：如果點在N_J代被選擇作為當前焦點，則在N_O代內(nèi)不能進行選擇，得到如下交通場景視線搜索規(guī)則：

1)在交通標志、場景的感知特征中，采用HSV模型，對人類色彩感知進行模擬，HSV是Hue，Saturation，Value的字頭縮寫，表示色調(diào)、飽和度和亮度；采用Itti模型對交通場景進行P根據(jù)特征進行顯著性提取，得到融合后的綜合交通場景顯著圖P_S；